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龙图腾网获悉苍南县求是中医药创新研究院申请的专利基于视觉的中药材缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510856241.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于视觉的中药材缺陷检测方法是由罗英杰;刘雪松;徐腾飞;陈勇;郭贝贝;陈佐设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉的中药材缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及中药材缺陷检测技术领域，具体为基于视觉的中药材缺陷检测方法，包括以下步骤：定时采集中药材样品的时序图像，并采集多视角图像，对时序图像进行像素对齐，对多视角图像依据拍摄方位进行结构化组织关联相机参数，生成配准时序图像序列与多视角图像集合。本发明通过定时采集中药材样品的时序图像并进行像素对齐，消除环境光照波动与设备抖动导致的图像偏移，确保动态变化量计算的时空一致性。对多视角图像依据拍摄方位进行结构化组织并关联相机参数，建立视角间的几何约束关系，解决传统方法因视角孤立导致的三维重建精度不足问题。

本发明授权基于视觉的中药材缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉的中药材缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 定时采集中药材样品的时序图像，并采集多视角图像，对时序图像进行像素对齐，对多视角图像依据拍摄方位进行结构化组织关联相机参数，生成配准时序图像序列与多视角图像集合； 基于所述配准时序图像序列，计算序列中相邻帧图像间对应像素位置的颜色值差异量，获取逐帧变化量数据集，基于所述逐帧变化量数据集，沿时间维度累积计算每个像素位置的总变化量值，筛选得到中药材表面动态变化特征图谱； 基于所述多视角图像集合，通过匹配不同视角图像间的同名特征点并结合相机参数，获得稀疏三维点云及相机姿态，基于所述稀疏三维点云及相机姿态，连接点云中的邻近点构建三角网格面片，建立待测样品三维模型； 基于所述中药材表面动态变化特征图谱与所述待测样品三维模型，分析中药材表面动态变化特征图谱中变化区域的模式是否符合吸湿或泛油的动态缺陷特征，获得多维度缺陷指标集，基于所述多维度缺陷指标集，输出中药材样品的合格与否或缺陷类别，建立中药材缺陷类别判定； 所述多维度缺陷指标集的获取步骤为： 基于所述中药材表面动态变化特征图谱，提取所有变化区域的像素点集合，针对吸湿缺陷特征设定判断条件为：连续5帧内颜色值上升速率≥15%秒且区域面积扩张率≥3%秒；针对泛油缺陷特征设定判断条件为：纹理方向一致性系数≤0.3且区域亮度均值下降梯度≥20流明秒； 基于所述待测样品三维模型与同等级规范等级三维模型，以模型底面为基准平面进行粗对齐，迭代调整模型姿态直至药材顶端和根须分叉点的欧氏距离均值小于0.5mm且最大单点偏差不超过1.2mm，生成空间配准后的三维模型对比组； 基于所述空间配准后的三维模型对比组，划分表面网格为10mm×10mm的检测单元，在每个检测单元内同步计算表面曲率差异度、法向量偏转角度和体积膨胀率，对吸湿缺陷区域叠加检测单元内孔隙率变化量，对泛油缺陷区域叠加表面光泽度衰减率，生成多维度缺陷指标集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苍南县求是中医药创新研究院，其通讯地址为：325800 浙江省温州市苍南县灵溪镇兴科路366号(苍南县科技企业孵化器综合楼一楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。