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龙图腾网获悉海南至元科技有限公司申请的专利多源信息融合的农田中目标识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120429829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855401.3，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权多源信息融合的农田中目标识别方法、装置、设备及介质是由叶凌云;樊炜;朱兆林;谢恩设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源信息融合的农田中目标识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多源信息融合的农田中目标识别方法、装置、设备及介质，属多源信息融合的农田监测技术领域。该方法根据各传感器自身特性设置距离影响权重与环境影响权重以表征其受距离与环境影响后的识别准确度，并在不同距离和环境下动态调整权重大小，以权重对各传感器识别目标加权得到多源数据下的融合结果，在以各传感器识别目标的匹配权重对不同传感器识别结果纠偏以保证多源信息融合目标识别准确度的同时，还可避免融合过程中对各传感器识别到目标的像素或点云数据的再处理，显著提高融合处理速度，最终可在保证识别准确度的同时显著提高多源信息融合下目标识别速度，改善农保效果。

本发明授权多源信息融合的农田中目标识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多源信息融合的农田中目标识别方法，其特征在于，所述方法包括： 确定各传感器在农田区域识别到的目标，为当前传感器识别到的每个目标分配距离影响权重及环境影响权重； 将不同传感器识别到的且位置偏差小于预设偏差阈值的目标划为同一待确认目标；将当前待确认目标下某一传感器识别到的目标的距离影响权重与环境影响权重的乘积作为所述某一传感器的有效权重，将当前待确认目标下所有传感器的有效权重之和记为综合贡献值，在所述综合贡献值大于预设贡献阈值时确认所述当前待确认目标为有效目标； 确定所述有效目标的位置并输出，完成农田中目标识别； 所述传感器包括雷达、球形摄像机及多目摄像机； 所述雷达识别到的目标的距离影响权重随着目标与所述雷达的距离增加而增大，并在距离超过第一距离值后变为第一定值； 所述球形摄像机识别到的目标的距离影响权重随着目标与所述球形摄像机的距离增加而先增大后减小； 所述多目摄像机识别到的目标的距离影响权重随着目标与所述多目摄像机的距离增加而减小； 所述环境影响权重为雨量影响权重、风速影响权重及能见度影响权重的累乘； 所述雷达、球形摄像机及多目摄像机识别到的目标的雨量影响权重随着雨量增大而减小； 所述球形摄像机及多目摄像机识别到的目标的风速影响权重为第二定值，所述雷达识别到的目标的风速影响权重随着风速增大而减小； 所述雷达识别到的目标的能见度影响权重为第三定值，所述球形摄像机及多目摄像机识别到的目标的能见度影响权重随着能见度的减小而减小； 所述第一距离值根据所述雷达的盲区边界到所述雷达的距离确定； 所述确定所述有效目标的位置，包括： 以所述有效目标下每个传感器的有效权重对该传感器识别到的目标位置加权得到加权值，将所有所述加权值求和后除以所述综合贡献值得到所述有效目标的位置。

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