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龙图腾网获悉沈阳创新设计研究院有限公司申请的专利基于远程具身交互的煤矿生产设备控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120353344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510850224.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于远程具身交互的煤矿生产设备控制方法及系统是由张剑;马红叶;韩超;孙铁刚;任国光;李建平;程文颖设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于远程具身交互的煤矿生产设备控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能生产控制相关技术领域，具体包括基于远程具身交互的煤矿生产设备控制方法及系统，所述方法包括：煤矿生产设备上传参数，分析状态并配置孪生架构，本地化决策异常预警。远程端连通交互设备，将生物特征映为位姿指令，嵌入时延补偿，预测轨迹偏差，多模态反馈单元据此触发平滑控制，结合振动频谱增强触觉反馈。解决了煤矿井下环境网络条件差，远程控制存在显著通信延迟，操作指令滞后，影响设备响应速度和作业安全的技术问题，实现了通过LSTM网络预测动态时延并补偿轨迹偏差，提升远程控制的实时性和稳定性，确保指令精准执行，以高精度位姿控制和实时补偿，提高煤矿设备远程作业的效率与可靠性的技术效果。

本发明授权基于远程具身交互的煤矿生产设备控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于远程具身交互的煤矿生产设备控制方法，其特征在于，所述方法包括： 煤矿生产设备上传基础技术参数；以所述基础技术参数进行设备运行状态分析，配置设备运行孪生架构，并通过处于正常运行状态下的设备历史运行实例进行本地化决策； 使用本地化决策确认的异常数据，自动标记并生成预警信息；远程控制端接收所述预警信息后，连通佩戴交互设备； 将所述佩戴交互设备上传的生物特征指标映射为所述煤矿生产设备的位姿控制指令；在传输位姿控制指令的远程具身交互通道嵌入时延补偿因素，以LSTM网络预测动态时段区间内的设备运动轨迹偏差； 使用所述佩戴交互设备的多模态反馈单元，根据所述位姿控制指令、设备运动轨迹偏差进行平滑控制信号的触发判断； 若触发所述平滑控制信号，结合所述煤矿生产设备的振动频谱，同步增强所述佩戴交互设备的触觉反馈强度； 以LSTM网络预测动态时段区间内的设备运动轨迹偏差，所述方法包括： 采集多历史交互时段内的设备运行数据、控制指令序列及实际运行轨迹，配置时序数据集合； 设置包括输入层、隐藏层和输出层的LSTM网络，结合所述时序数据集合，使用均方误差损失函数进行自适应训练； 通过交叉验证确定最优网络参数，将自适应训练后的LSTM网络部署在边缘计算节点，预测动态时段区间下的设备运动轨迹偏差，所述动态时段区间根据网络延迟动态调整； 根据所述位姿控制指令、设备运动轨迹偏差进行平滑控制信号的触发判断，所述方法包括： 以所述位姿控制指令在T-1时刻与T时刻的变化率，将变化率超过变化率阈值作为第一先决条件； 同时，基于LSTM网络预测的设备运动轨迹偏差，累积动态时段区间内的设备运动轨迹偏差，将累积偏差量超过偏差量阈值作为第二先决条件； 以所述第一先决条件、第二先决条件进行模糊逻辑控制，确定平滑控制信号的触发判断下的触发概率。

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