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龙图腾网获悉安徽工布智造工业科技有限公司申请的专利一种焊接机器人作业系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510831138.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种焊接机器人作业系统与方法是由郭家友;王伟昌;钱宸;王继文设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机器人作业系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种焊接机器人作业系统与方法，该系统包括：焊接规划模块，被配置为基于需求焊缝生成焊接路径集，多个焊接机器人基于焊接路径集中的多条预设焊接路径对焊接件进行协同焊接；视觉处理模块，被配置为基于每个焊接机器人的真实扫描路径与预设焊接路径计算焊接偏差；焊接工艺模块，被配置为基于预设焊接路径集和焊接参数，控制多个焊接机器人对焊接件进行协同焊接；基于焊接偏差更新焊接路径集。该方法通过多个机器人协同焊接，结合实时计算的焊接偏差更新路径集，能够提高焊接精度和效率，实现对焊接过程的自适应调整，满足不同焊接需求，提升焊接质量的稳定性和可靠性。

本发明授权一种焊接机器人作业系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人作业系统，其特征在于，包括： 焊接规划模块，被配置为基于需求焊缝生成焊接路径集，所述焊接路径集包括多条预设焊接路径，所述焊接路径集指示多个焊接机器人分别基于所述焊接路径集中的所述多条预设焊接路径对焊接件进行协同焊接； 视觉处理模块，被配置为在所述协同焊接时，基于每个所述焊接机器人的真实扫描路径与所述预设焊接路径计算焊接偏差； 焊接工艺模块，被配置为： 基于所述预设焊接路径集和焊接参数，控制所述多个焊接机器人对所述焊接件进行所述协同焊接； 基于所述焊接偏差更新所述焊接路径集； 所述视觉处理模块进一步被配置为：生成所述焊接件的热成像图序列，所述热成像图序列包括多个时间点的多个热成像图； 所述焊接工艺模块进一步被配置为： 在所述协同焊接时，对每个所述焊接机器人，基于所述焊接机器人的所述真实扫描路径和所述真实扫描路径所经过的温度区域，确定所述焊接机器人的加权累积偏差，并将所述加权累积偏差作为所述焊接偏差； 基于所述热成像图序列中的多个所述热成像图和所述焊接偏差，确定更新时间点，基于所述焊接偏差在所述更新时间点更新所述焊接路径集； 所述视觉处理模块进一步被配置为：生成所述焊接件的光学图像序列； 所述焊接工艺模块进一步被配置为： 基于所述焊接路径集，确定多个目标点位； 基于所述光学图像序列，确定每个所述目标点位的热畸变速率； 基于所述焊接偏差以及所述热畸变速率，从更新时间点集中选择所述更新时间点。

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