深圳库犸科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利自动建图方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355814B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510829035.4，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权自动建图方法及装置是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动建图方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动建图方法及装置，方法包括：响应于用户在遥感图像中选定的多个初始边界坐标，生成初始边界地图；基于初始边界地图控制自移动设备沿着初始边界行驶并获取目标行驶数据；根据目标行驶数据对初始边界地图进行更新，以得到目标边界地图。本申请通过遥感地图初步建图和自移动设备跑机优化建图，实现了自动建图，有利于提升自动建图的准确性和灵活性。
本发明授权自动建图方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动建图方法，其特征在于，包括： 响应于用户在遥感图像中选定的多个初始边界坐标，生成初始边界地图； 控制自移动设备沿着初始边界行驶，并获取行驶过程中的运行数据； 控制所述自移动设备在行驶至第三边界坐标处时自旋扫视周围环境，以获取环境数据，所述初始边界上包括多个第三边界坐标； 根据所述运行数据和所述环境数据确定目标行驶数据； 当检测到所述自移动设备行驶至所述第三边界坐标处时，根据所述自移动设备在所述第三边界坐标处的运行数据和环境数据执行边界扩张操作，以确定所述第三边界坐标对应的扩张边界坐标； 当检测到所述自移动设备遍历完所述多个第三边界坐标时，得到多个扩张边界坐标； 根据所述多个扩张边界坐标生成目标边界地图。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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