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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团有限公司沈阳电气化工程分公司申请的专利一种基于视觉检测的腕臂抱箍姿态检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120373045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510827473.7，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于视觉检测的腕臂抱箍姿态检测方法和系统是由林云志;赵新虎;李拓;赵良超;韩学军;刘啸辰;邹毅;余磊磊;秦正阳;宋亚彪;吴志敏;穆来;丁晓义;郭涛设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的腕臂抱箍姿态检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路工程技术领域，提供一种基于视觉检测的腕臂抱箍姿态检测方法和系统，计算预设低温下金属材质的动态收缩率和应力分布梯度，并生成形变补偿系数；获取预设低温下腕臂抱箍表面几何形变数据和表面温度场的非均匀分布数据；获得修正后形变数据，基于修正后形变数据和非均匀分布数据，得到对齐后数据，并对其进行低温形变场重构，得到低温形变场重构结果，以提取腕臂抱箍的表面形变路径和温度异常边界的重叠区域，根据表面形变路径和重叠区域的几何中心偏移量计算腕臂抱箍的姿态偏移参数，生成低温形变预警信号；本发明解决了数据协同缺失导致的检测精度不足的问题，实现了高铁腕臂抱箍低温形变检测的高精度、强鲁棒性与场景适应性。

本发明授权一种基于视觉检测的腕臂抱箍姿态检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的腕臂抱箍姿态检测方法，其特征在于，包括： 根据腕臂抱箍的金属材质的形变参数，构建机械臂动力学模型，以计算预设低温环境下所述金属材质的动态收缩率和应力分布梯度，并生成与所述动态收缩率关联的形变补偿系数； 获取预设低温环境下所述腕臂抱箍表面的几何形变数据和表面温度场的非均匀分布数据，将所述非均匀分布数据与所述应力分布梯度进行热力学耦合分析，以定位所述腕臂抱箍形变引起的温度异常边界； 根据所述形变补偿系数对所述几何形变数据进行动态修正，得到修正后形变数据，对所述修正后形变数据和所述非均匀分布数据进行时空对齐，得到对齐后数据，结合所述应力分布梯度和所述温度异常边界对所述对齐后数据进行低温形变场重构，得到低温形变场重构结果； 从所述低温形变场重构结果中提取所述腕臂抱箍的表面形变路径和所述温度异常边界的重叠区域，根据所述表面形变路径和所述重叠区域的几何中心偏移量计算所述腕臂抱箍的姿态偏移参数，根据所述姿态偏移参数，生成低温形变预警信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团有限公司沈阳电气化工程分公司，其通讯地址为：100036 北京市丰台区丰台路口139号202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。