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龙图腾网获悉杭州大天数控机床有限公司申请的专利一种用于钻头复合加工的自动化制造单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120307079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510823975.2，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种用于钻头复合加工的自动化制造单元是由王闻宇;苏凯;汤国海;杨灿忠;许锋;裘刘烽;张江南;王笑宇;赵海军;汤栋伟;茹雁设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钻头复合加工的自动化制造单元在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化技术领域，公开了一种用于钻头自动复合加工的自动化制造单元，包括工件分料定位装置、桁架机器人；所述桁架机器人包括架设在工件分料定位装置与机床之间的桁架、设在桁架上的三轴运动的抓手装置，所述抓手装置包括两组可切换位置的用于夹持工件的第一抓手组件、第二抓手组件；所述工件分料定位装置包括用于储放工件的第一料仓、与第一料仓连接的分料机构、设在分料机构出料端的工件方位调整机构。本发明具有提高工件加工效率、降低人工成本的有益效果。

本发明授权一种用于钻头复合加工的自动化制造单元在权利要求书中公布了：1.一种用于钻头自动复合加工的自动化制造单元，其特征是，包括工件分料定位装置（1）、桁架机器人（2）、机床（8）； 所述桁架机器人（2）包括架设在工件分料定位装置（1）与机床（8）之间的桁架（20）、设在桁架（20）上的三轴运动的抓手装置（21），所述抓手装置（21）包括两组可切换位置的用于夹持工件（9）的第一抓手组件（210）、第二抓手组件（211）； 所述工件分料定位装置（1）包括用于储放工件（9）的第一料仓（10）、与第一料仓（10）连接的分料机构（11）、设在分料机构（11）出料端的工件方位调整机构（12）； 当单个工件被分料机构（11）分离出来后通过所述工件方位调整机构（12）调整到预设位置，所述第一抓手组件（210）将该工件抓取并送至机床工装（80）处，所述第二抓手组件（211）取下机床工装（80）上加工好的工件，之后第一抓手组件（210）将待加工的工件（9）装入机床工装（80）进行加工； 所述工件方位调整机构（12）包括预定位机构（120）、轴向定位机构（121）、周向调节机构（122）；当工件（9）被分料机构（11）单个分离出来后进入预定位机构（120）后，工件（9）的两端分别被第一限位槽（1204）、第二限位槽（1205）预定位； 所述轴向定位机构（121）包括第三抓手组件（1210）、带动第三抓手组件（1210）靠近或远离预定位的工件的第一平移动力（1211），工件预定位后，通过第二升降动力（1201）带动第一限位槽（1204）、第二限位槽（1205）上升至预设位置，第一平移动力（1211）带动第三抓手组件（1210）移动至预定位后的工件处，夹持动力（1213）带动两组夹臂（1212）夹持工件，所述工件的轴向被定位； 所述周向调节机构（122）包括设在第一支撑座（1202）上的压板（1220）、带动压板（1220）沿工件轴向运动的第二平移动力（1221）、设在第二支撑座（1203）外侧的第一电机（1222）、驱动第一电机（1222）沿工件轴向运动的第三平移动力（1223）；所述第一电机（1222）的轴端设有定位套（1224），所述定位套（1224）的轴线与轴向定位的工件同轴分布，所述定位套（1224）的端部设有与工件端部横截面形状相适配的定位孔（1225）；当工件被轴向定位后，所述第二平移动力（1221）带动压板（1220）与工件的一端抵接，第三平移动力（1223）带动定位套（1224）与工件的另一端抵接，第一电机（1222）带动定位套（1224）至少正向旋转一周，使得工件的一端进入定位孔（1225）内，此时第三抓手组件（1210）松开工件，第一电机（1222）带动定位套（1224）反向旋转至预设位置后停止，工件的周向被调整至预设位置。

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