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龙图腾网获悉元梦空间文化传播(成都)有限公司申请的专利基于动态释放距离调整的抓取操作方法、系统及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120307310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510820311.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于动态释放距离调整的抓取操作方法、系统及程序产品是由李兵;刘一立;陈波;谢诗星;李原;刘磊设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态释放距离调整的抓取操作方法、系统及程序产品在说明书摘要公布了：本发明属于混合现实技术领域，具体公开了基于动态释放距离调整的抓取操作方法、系统及程序产品，通过实时采集用户手指的空间位置参数进行针对目标物体的碰撞条件分析，以在满足相应抓取条件时触发抓取操作，然后根据计算的时动态释放距离以及抓取操作手指的实时指尖间距判定抓取操作手指是否满足释放条件，以在满足释放条件时触发释放操作，实现高识别精度、高可靠性的混合现实交互物抓取及释放。本发明通过实时监测指尖距离并动态调整释放距离以确保抓取操作的稳定性和可靠性，可有效提高对混合现实交互物的抓取成功率，减少操作失败率，提升用户的操作体验。

本发明授权基于动态释放距离调整的抓取操作方法、系统及程序产品在权利要求书中公布了：1.基于动态释放距离调整的抓取操作方法，其特征在于，包括： 实时采集用户各手指的空间位置参数； 在根据各手指的空间位置参数判定其中两根手指满足与目标物体的碰撞条件时，触发抓取操作条件，输出对目标物体的抓取操作指令，并将触发抓取操作条件时的时间点作为初始时间点； 确定用户抓取目标物体的两根手指，并将用户抓取目标物体的两根手指作为抓取操作手指； 根据两根抓取操作手指的空间位置参数计算两根抓取手指的实时指尖间距，根据初始时间点确定实时动态释放距离，包括： 获取设定的间距最大值，并基于间距最大值和初始时间点计算实时动态释放距离D： 其中，Dmax为设定的间距最大值，v为设定的变化速率参数，t为从初始时间点开始至当前时间点的持续时间； 或者， 其中，Dmax为设定的间距最大值，k为设定的衰减系数，t为从初始时间点开始至当前时间点的持续时间； 或者， 其中，Dmax为设定的间距最大值，T1为设定的从初始时间点开始的第一参考时长，T2为设定的从初始时间点开始的第二参考时长，T2＞T1，d为当前时间点两根抓取手指的实时指尖间距，t为从初始时间点开始至当前时间点的持续时间； 在根据两根抓取操作手指的空间位置参数判定两根抓取操作手指不满足与目标物体的碰撞条件，且判定两根抓取操作手指的实时指尖间距超过实时动态释放距离时，触发释放操作条件，输出对目标物体的释放操作指令。

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