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龙图腾网获悉杭州大天数控机床有限公司申请的专利一种轴类工件自动分离定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510823973.3，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种轴类工件自动分离定位装置是由王闻宇;汤国海;苏凯;杨灿忠;王笑宇;许锋;裘刘烽;张江南;赵海军;汤栋伟;茹雁设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴类工件自动分离定位装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化技术领域，公开了一种轴类工件自动分离定位装置，包括第一料仓、分料机构、工件定位机构，工件定位机构定位包括预定位机构、轴向定位机构、周向调节机构；分料机构包括固定承托架、分料架、第一升降动力；承托架上设有第一支撑面，承托架的上端设有出料导向部；分料架上设有第二支撑面，第一支撑面、第二支撑面在竖直方向错位分布；当第一升降动力带动分料架升降运动一次时，每个第一支撑面上的工件均被提升至上一个第一支撑面，最上端的第一支撑面上的工件经过出料导向部后进入所述预定位机构。本发明具有结构紧凑、分料稳定、定位准确的有益效果。

本发明授权一种轴类工件自动分离定位装置在权利要求书中公布了：1.一种轴类工件自动分离定位装置，其特征是，包括用于储放工件的第一料仓（10）、设在第一料仓内的分料机构（11）、设在分料机构（11）出料端的工件定位机构（12）； 所述分料机构（11）包括固定的承托架（110）、活动设在承托架（110）内的分料架（111）、带动分料架（111）往复升降的第一升降动力（112）；所述承托架（110）上设有若干呈阶梯状依次向上分布的第一支撑面（1101），所述承托架（110）的上端设有出料导向部（1103），所述承托架（110）上最下端的第一支撑面（1101）与所述第一料仓（10）的底面对接； 所述分料架（111）上设有若干呈阶梯状依次向上分布的第二支撑面（1111），所述第一支撑面（1101）、第二支撑面（1111）在竖直方向错位分布；当第一升降动力（112）带动分料架升降运动一次时，每个第一支撑面（1101）上的工件均被提升至上一个第一支撑面（1101），最上端的第一支撑面（1101）上的工件经过出料导向部（1103）后进入所述预定位机构（120）； 所述工件定位机构（12）包括预定位机构（120）、轴向定位机构（121）、周向调节机构（122）；当工件（9）被分料机构（11）单个分离出来后进入预定位机构（120）后，工件（9）的两端分别被第一限位槽（1204）、第二限位槽（1205）预定位； 所述轴向定位机构（121）包括抓手组件（1210）、带动抓手组件（1210）靠近或远离预定位的工件的第一平移动力（1211），工件预定位后，通过第二升降动力（1201）带动第一限位槽（1204）、第二限位槽（1205）上升至预设位置，第一平移动力（1211）带动抓手组件（1210）移动至预定位后的工件处，夹持动力（1213）带动两组夹臂（1212）夹持工件，所述工件的轴向被定位； 所述周向调节机构（122）包括设在第一支撑座（1202）上的压板（1220）、带动压板（1220）沿工件轴向运动的第二平移动力（1221）、设在第二支撑座（1203）外侧的第一电机（1222）、驱动第一电机（1222）沿工件轴向运动的第三平移动力（1223）； 所述第一电机（1222）的轴端设有定位套（1224），所述定位套（1224）的轴线与轴向定位的工件同轴分布，所述定位套（1224）的端部设有与工件端部横截面形状相适配的定位孔（1225）； 当工件被轴向定位后，所述第二平移动力（1221）带动压板（1220）与工件的一端抵接，第三平移动力（1223）带动定位套（1224）与工件的另一端抵接，第一电机（1222）带动定位套（1224）至少正向旋转一周，使得工件的一端进入定位孔（1225）内，此时抓手组件（1210）松开工件，第一电机（1222）带动定位套（1224）反向旋转至预设位置后停止，工件的周向被调整至预设位置。

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