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龙图腾网获悉河北软件职业技术学院;华北电力大学(保定)申请的专利一种小型管道巡检打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510813222.3，技术领域涉及：B24B5/40；该发明授权一种小型管道巡检打磨装置是由徐明星;何玉灵;代德瑞;张文;占鹭林;孔凡坊;张翼;张娜设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型管道巡检打磨装置在说明书摘要公布了：本发明属于管道维护领域，提供了一种小型管道巡检打磨装置，包括前端检测和执行模块以及尾端行进模块；前端检测和执行模块包括前端主体机架、打磨传动机构、打磨执行模块和检测模块；前端主体机架内安装打磨传动机构，前端主体机架的前端安装打磨执行模块和检测模块，打磨执行模块连接打磨传动机构；尾端行进模块包括尾端主体机架、驱动机构以及伸缩机构；尾端主体机架连接前端主体机架，尾端主体机架上安装伸缩机构，伸缩机构连接驱动机构；驱动机构用于在管道内行走；本发明能够在狭窄的电缆管道空间内自适应行进，实现自主高效的清障作业，从而提升电缆排管施工过程的质量控制，确保电力供应的安全稳定。

本发明授权一种小型管道巡检打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种小型管道巡检打磨装置，其特征在于，包括前端检测和执行模块（1）以及尾端行进模块（2）； 所述前端检测和执行模块（1）包括前端主体机架（11）、打磨传动机构（12）、打磨执行模块（13）和检测模块（14）；所述前端主体机架（11）内安装所述打磨传动机构（12），所述前端主体机架（11）的前端安装所述打磨执行模块（13）和所述检测模块（14），所述打磨执行模块（13）连接所述打磨传动机构（12）； 所述尾端行进模块（2）包括尾端主体机架（21）、驱动机构（22）以及伸缩机构（23）；所述尾端主体机架（21）连接所述前端主体机架（11），所述尾端主体机架（21）上安装所述伸缩机构（23），所述伸缩机构（23）连接所述驱动机构（22）；所述驱动机构（22）用于在管道内行走； 所述前端主体机架（11）包括外壳（111）、顶板（112）、隔板（113）以及底板（114）；所述外壳（111）为筒体结构，其底部固定连接所述底板（114），其内部固定连接所述顶板（112），所述顶板（112）与所述底板（114）间隔设置，所述底板（114）与所述顶板（112）之间固定连接所述隔板（113），所述隔板（113）垂直于所述底板（114）和所述顶板（112）； 所述打磨传动机构（12）包括电机（121）、输出端内齿轮（122）、外齿轮、外齿轮下层板（123）、外齿轮中层（124）、轴承（125）以及外齿轮上层板（126）； 所述电机（121）安装在所述外壳（111）内，其输出端穿过所述顶板（112）并固定连接所述输出端内齿轮（122），所述输出端内齿轮（122）啮合所述外齿轮，所述外齿轮的外齿轮中层（124）上套设所述轴承（125），所述外齿轮下端面与所述顶板（112）之间设置所述外齿轮下层板（123），所述外齿轮上端面固定连接所述外齿轮上层板（126），所述外齿轮上层板（126）可转动的连接所述外壳（111）的顶部开口； 所述打磨执行模块（13）包括侧刀（131）、前刀盘（132）、刮刀（133）以及滚刀（134）；所述侧刀（131）安装在所述外齿轮上层板（126）上，所述侧刀（131）围绕所述外齿轮上层板（126）的环形分布一周，所述外齿轮上层板（126）通过凸柱固定连接所述前刀盘（132），所述前刀盘（132）上固定连接所述刮刀（133）和所述滚刀（134），所述刮刀（133）和所述滚刀（134）围绕所述前刀盘（132）的环向分布多个，并且所述刮刀（133）和所述滚刀（134）交替分布； 侧刀（131）一端铰接于外齿轮上层板（126），另一端自由，在电机（121）带动前刀盘（132）旋转的时候，可将侧刀（131）甩出，对管壁进行打磨； 外齿轮上层板（126）通过螺钉与外齿轮中层（124）相连，其下部凸起用于卡住外齿轮中层（124），使其不发生径向滑动，其上部有固定前刀盘（132）用的凸柱，通过外壳（111）以及外齿轮下层板（123）的限位，使轴承（125）和外齿轮中层（124）均被固定在外壳（111）的内部，故而在使用的过程中，仅需拆卸外齿轮中层（124）和外齿轮上层板（126）的螺钉即可实现更换前刀盘（132）的操作，以适应不同直径的管道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北软件职业技术学院;华北电力大学(保定)，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区东风东路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。