买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司天津市分公司申请的专利低空雷达联合高点监控驱鸟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120314908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510809550.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权低空雷达联合高点监控驱鸟方法是由边利军;郭强;张雷雷;芮瑞;高鹏桦;刘雨辰;孔丹丹;陈姝聪;翟科设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本低空雷达联合高点监控驱鸟方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航空安全技术领域，具体为低空雷达联合高点监控驱鸟方法，包括以下步骤：通过部署于机场边界矩阵节点的低空雷达，以侦查模式获取空中反射回波原始数据，构建包含探测时刻、目标斜距、方位角度、俯仰角度和回波强度的三维感知空间点集；采用改进的DeepSORT技术对步骤S1中空间点集进行智能识别。本发明通过机场边界低空雷达构建三维感知网络，采用改进DeepSORT技术二次验证，实现鸟类识别准确率≥98%、定位刷新＜1秒，针对视频监控覆盖有限，雷达构建三维感知网络引导摄像机聚焦，EMA模块增强小目标特征提取，联动无人机动态规划路径、搭载多模态设备驱离，强化学习策略，大大降低了鸟类重复入侵率。

本发明授权低空雷达联合高点监控驱鸟方法在权利要求书中公布了：1.低空雷达联合高点监控驱鸟方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、低空雷达扫描初始数据集：通过部署于机场边界矩阵节点的低空雷达，以侦查模式获取空中反射回波原始数据，构建包含探测时刻、目标斜距、方位角度、俯仰角度和回波强度的三维感知空间点集； S2、初始鸟群识别：采用改进的DeepSORT技术对步骤S1中空间点集进行智能识别，形成空中可移动目标跟踪轨迹，所述改进包括：在卡尔曼滤波状态量中增加回波强度维度s和高度参量w，轨迹关联采用马氏距离与余弦距离加权度量，实现对目标轨迹的跟踪与预测； S3、鸟群识别验证：对步骤S2识别的跟踪轨迹，结合低空雷达坐标计算WGS-84坐标，牵引红外双波段智能摄像机进行目标验证，摄像机验证算法基于Yolov8s，在Backbone的C2f模块第二个卷积层后增加高效多尺度注意力模块EMA，与C2f构成C2f-EMA模块，替换原Backbone第三级、第四级C2f模块，提升小目标和模糊目标特征提取能力； S4、跟踪模式启动：S3中低空雷达与摄像机确认轨迹后，低空雷达切换至跟踪模式，鸟类轨迹更新间隔从3秒缩短至0.1秒； S5、协同决策与任务派遣：根据步骤S4中鸟群位置、飞行方向及机场保护区数据，结合鸟群历史轨迹的航向角变化率、速度矢量，对鸟群未来30秒内的运动轨迹进行短期预测，根据步骤S2中的预测轨迹预测鸟群与保护区最小间隔，若小于阈值则生成驱鸟任务并派遣无人机； S6、动态路径规划与驱鸟执行：驱鸟任务进行时，通过低空雷达为无人机提供实时引导，无人机基于鸟群实时位置规划路径，搭载多模态驱鸟设备执行驱离任务；同步计算鸟群与保护区最小间隔，直至间隔满足阈值且预测轨迹不再进入保护区，低空雷达转回侦查模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁塔股份有限公司天津市分公司，其通讯地址为：300040 天津市和平区小白楼街唐山道58号3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。