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龙图腾网获悉中电建铁路建设投资集团有限公司;中电建铁路建设投资集团重庆有限公司;重庆大学;中国水利水电第三工程局有限公司;中国水利水电第六工程局有限公司申请的专利一种干拌注浆动态控制方法、系统及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120312274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510796965.4，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种干拌注浆动态控制方法、系统及程序产品是由姚毅;路锦彪;李维雍;袁峰;钟祖良;刘永波;徐海龙;庞磊磊;张勇峰;涂义亮;厉彦栋;李琬琳;黄权林;成少虎;陈钰仁设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种干拌注浆动态控制方法、系统及程序产品在说明书摘要公布了：本发明属于自动化控制技术领域，具体公开了一种干拌注浆动态控制方法、系统及程序产品，通过在盾构隧道注浆过程中实时采集相关过程监测参数进行综合分析和误差修正计算，得到最终调整压力来进行注浆泵控制系统的动态调节，可以实现盾构隧道注浆过程的自动化控制，减少了人工干预的情况，降低了注浆控制的操作难度和成本，并且，通过多参数反馈机制来综合考虑多种因素进行注浆参数的动态调节，提升了注浆控制的精准度和效率，进而有效防止盾构隧道注浆过程中地表沉降或隆起，保证了掘进效率和工程质量。

本发明授权一种干拌注浆动态控制方法、系统及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种干拌注浆动态控制方法，其特征在于，包括： 在注浆过程中实时采集当前注浆压力、土仓压力、实际注浆量、刀盘开挖量参数和实际开挖面监测参数，所述刀盘开挖量参数包括刀盘转速、每转进尺、刀盘直径、管片外直径和管片宽度，所述实际开挖面监测参数包括出土质量、出水质量和泡沫质量； 利用刀盘转速、每转进尺和刀盘直径计算理论开挖体积，利用出土质量、出水质量和泡沫质量计算实际出土体积； 根据理论开挖体积和实际出土体积确定松散系数； 根据实际出土体积、松散系数、当前注浆压力、管片外直径和管片宽度计算目标注浆量，包括： 将实际出土体积、松散系数和当前注浆压力代入预置的注浆补偿量计算式中进行计算，得到注浆补偿量，所述注浆补偿量计算式为 ΔV=λ×Vexcavated×（1-ptarget÷p） 其中，ΔV为注浆补偿量，λ为松散系数，Vexcavated为实际出土体积，p为当前注浆压力，ptarget为设定的目标注浆压力； 将补偿量、实际出土体积、管片外直径和管片宽度代入预置的目标注浆量计算式中进行计算，得到目标注浆量，所述目标注浆量计算式为 Vgrout=[Vexcavated-π×（D2÷2）2×d]+ΔV 其中，Vgrout为目标注浆量，D2为管片外直径，d为管片宽度； 基于当前注浆压力和土仓压力确定初步调整压力，基于实际注浆量和目标注浆量确定注浆量误差； 利用注浆量误差对初步调整压力进行修正，得到最终调整压力； 根据最终调整压力生成最终注浆压力指令，并将最终注浆压力指令传输至注浆泵控制系统，以使注浆泵控制系统响应于最终注浆压力指令进行注浆控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中电建铁路建设投资集团有限公司;中电建铁路建设投资集团重庆有限公司;重庆大学;中国水利水电第三工程局有限公司;中国水利水电第六工程局有限公司，其通讯地址为：100000 北京市丰台区汽车博物馆东路10号院3号楼7层701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。