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龙图腾网获悉济南正奇智能装备有限公司申请的专利一种半挂车制造焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120286960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510779222.6，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种半挂车制造焊接机器人是由苑仁友;王欣锋;薄开东;刘步康;朱冰设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半挂车制造焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半挂车制造焊接机器人，涉及机器人技术领域，包括龙门架横梁、悬臂、安全平台、机器人本体以及支撑组件，支撑组件上设有压紧组件，压紧组件上设有矫正组件；支撑组件对应焊接一侧设有槽口，槽口内一侧纵向设置的导向杆，导向杆远离槽口内壁一侧设有侧齿轮板，导向杆上套设有升降筒，升降筒侧边位于侧齿轮板两侧均设有侧板一，侧板一之间设有与侧齿轮板相啮合的涡轮，涡轮上方设有相啮合的涡杆，涡杆远离升降筒的一侧设有电机一，电机一的上方设有顶板，顶板与侧板一连接；压紧组件包括侧挤压板，侧挤压板内侧设有连接部，连接部安装在侧板二的侧边上，减少后期矫正需要，助于后续车架的组装，减少组装中产生的间隙问题。

本发明授权一种半挂车制造焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种半挂车制造焊接机器人，包括龙门架横梁（1）、悬臂（2）、安全平台（3）、机器人本体（4）以及支撑组件（5），其特征在于，支撑组件（5）上设有压紧组件（6），压紧组件（6）上设有矫正组件（7）； 支撑组件（5）对应焊接一侧设有槽口，槽口内一侧纵向设置的导向杆（8），导向杆（8）远离槽口内壁一侧设有侧齿轮板（9），导向杆（8）上套设有升降筒（10），升降筒（10）侧边位于侧齿轮板（9）两侧均设有侧板一（11），侧板一（11）之间设有与侧齿轮板（9）相啮合的涡轮（12），涡轮（12）上方设有相啮合的涡杆（13），涡杆（13）远离升降筒（10）的一侧设有电机一（14），电机一（14）的上方设有顶板（15），顶板（15）与侧板一（11）连接； 压紧组件（6）包括侧挤压板（16），侧挤压板（16）内侧设有连接部，连接部安装在侧板二（17）的侧边上，侧板二（17）固定在顶板（15）的底部远离电机一（14）的一侧；矫正组件（7）包括安装板（39），安装板（39）固定在电机一（14）的侧边，安装板（39）远离电机一（14）的一侧设有L型座（40），L型座（40）上设有驱动部和缓冲部，驱动部远离L型座（40）侧壁一侧设有矫正抵压板（41），驱动部包括气缸（42），气缸（42）内设有相配合的气杆（43），气杆（43）贯穿于气缸（42），气杆（43）远离气缸（42）的一端设有圆盘（44），圆盘（44）侧边固定在矫正抵压板（41）的背面一侧，气缸（42）远离气杆（43）一侧连接有气体连通管（45），气体连通管（45）另一端与缓冲部连接，缓冲部包括缸体（46），缸体（46）内顶部中心处设有空腔柱（47），空腔柱（47）内设有中间柱（48），中间柱（48）贯穿于空腔柱（47）和缸体（46）的底部，中间柱（48）的底部设有支撑板二（49），支撑板二（49）的底部中心处设有一组固定板（50），固定板（50）之间下部处横穿设有轮连接轴，轮连接轴上套设有矫正轮（51），矫正轮（51）的下方设有V型板（52），V型板（52）固定在气缸（42）的顶部中心处；缸体（46）内设有弹簧管（53），气体连通管（45）远离气缸（42）一端与弹簧管（53）连接，缸体（46）设置为底部为开口式结构，弹簧管（53）的顶部固定在缸体（46）内顶壁上，弹簧管（53）的底部贯穿于缸体（46）固定在支撑板二（49）的顶部上；空腔柱（47）和中间柱（48）位于弹簧管（53）中部处。

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