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龙图腾网获悉福州大学附属省立医院;湖北汽车工业学院申请的专利基于面部跟踪的无标记AR辅助卵圆孔穿刺方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120324083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510779620.8，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权基于面部跟踪的无标记AR辅助卵圆孔穿刺方法及装置是由洪文瑶;易宗超;魏德;陈忠仪;刘宇清设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于面部跟踪的无标记AR辅助卵圆孔穿刺方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于面部跟踪的无标记AR辅助卵圆孔穿刺方法及装置，其方法包括步骤：在术前准备阶段，获取患者头部的医学扫描数据，根据医学扫描数据生成颅脑解剖结构的虚拟三维模型，基于虚拟三维模型规划最佳穿刺路径以进入卵圆孔；在手术实施阶段，当医生通过佩戴的头戴式显示器完成面部跟踪初始化后，通过相机实时跟踪患者的面部特征，生成相机实时位姿；根据相机实时位姿对虚拟三维模型进行实时渲染，并将实时渲染后的卵圆孔、麦氏囊模型和最佳穿刺路径实时显示在真实手术场景的图像上，以实时显示在头戴式显示器上。本发明不仅实现无标记的自动配准，同时也能为医生提供一个清晰、直观的穿刺路径，显著提升手术的准确性和安全性。

本发明授权基于面部跟踪的无标记AR辅助卵圆孔穿刺方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于面部跟踪的无标记AR辅助卵圆孔穿刺装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤： 在术前准备阶段，获取患者头部的医学扫描数据，根据所述医学扫描数据生成颅脑解剖结构的虚拟三维模型，基于所述虚拟三维模型规划最佳穿刺路径以进入卵圆孔； 在手术实施阶段，当医生通过佩戴的头戴式显示器完成面部跟踪初始化后，通过相机实时跟踪患者的面部特征，生成相机实时位姿； 根据所述相机实时位姿对所述虚拟三维模型进行实时渲染，并将实时渲染后的虚拟三维模型中的卵圆孔、麦氏囊模型和最佳穿刺路径实时显示在真实手术场景的图像上，得到AR手术图像，将所述AR手术图像实时显示在头戴式显示器上； 所述通过相机实时跟踪患者的面部特征，生成相机实时位姿包括步骤： 通过相机实时跟踪患者的面部特征，得到当前帧； 基于网格的运动统计方法匹配所述当前帧与提前加载的关键帧之间的头部特征点； 根据头部特征点的匹配结果生成相机实时位姿； 所述基于网格的运动统计方法匹配所述当前帧与提前加载的关键帧之间的头部特征点包括步骤： 使用FAST检测子检测当前帧与提前加载的关键帧的特征点并计算每一个特征点的ORB特征； 针对当前帧中的每一特征点，通过比较当前帧和关键帧的ORB特征的汉明距离，找到当前帧中的每一特征点在关键帧中的最近邻，生成最近邻匹配对； 将当前帧和关键帧分别划分为多个网格，将最近邻匹配对作为基于网格的运动统计方法的原始匹配对输入来完成给定特征点的匹配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州大学附属省立医院;湖北汽车工业学院，其通讯地址为：350000 福建省福州市东街134号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。