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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利基于无人机物联网的公路基础设施实时监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120375242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510779804.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机物联网的公路基础设施实时监测方法及系统是由王志军;郑杨泽之设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机物联网的公路基础设施实时监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机物联网的公路基础设施实时监测方法及系统，涉及公路监测技术领域，包括：通过无人机群搭载激光雷达、高分辨率相机、红外热成像仪及振动传感器，同步采集公路基础设施的几何、纹理、温度及振动数据，并结合气象站与交通摄像头的环境数据，构建多模态数据流。通过时空对齐算法消除无人机姿态与传感器异构性导致的偏差，利用暗通道先验、大气散射模型及对抗生成网络消除雨雾干扰，之后提取裂缝几何参数。基于图神经网络构建关联图谱，融合节点特征与边权重，通过计算基础设施疲劳寿命剩余概率，并结合损伤指数划分风险等级。最终生成预测性维护决策，实现从数据采集、处理到决策的全链路闭环。

本发明授权基于无人机物联网的公路基础设施实时监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机物联网的公路基础设施实时监测方法，其特征在于，包括： S1.获取无人机群回传的传感器数据，包括激光雷达数据、高分辨率图像数据、红外图像数据和车辆载荷振动数据； S2.获取气象站与交通摄像头的环境数据，对激光雷达数据、高分辨率图像数据、红外图像数据和车辆载荷振动数据进行时空对齐，剔除雨雾干扰数据并提取裂缝几何参数； S3.基于激光雷达数据、高分辨率图像数据、红外图像数据、车辆载荷振动数据和环境数据，构建基础设施-裂缝-环境关联图谱； S4.基于基础设施-裂缝-环境关联图谱，获取基础设施疲劳寿命剩余概率和基础设施风险等级； S5.利用基础设施疲劳寿命剩余概率和基础设施风险等级，生成预测性维护决策； 所述基于激光雷达数据、高分辨率图像数据、红外图像数据、车辆载荷振动数据和环境数据，构建基础设施-裂缝-环境关联图谱，具体包括： 定义图谱结构，包括基础设施节点、裂缝节点和环境节点； 基于激光雷达数据和高分辨率图像数据，确定裂缝标准区域； 获取裂缝标准区域对应的裂缝几何参数，包括裂缝标准深度、裂缝标准长度和裂缝标准宽度； 基于裂缝标准深度、裂缝标准长度和裂缝标准宽度，确定裂缝节点； 获取自然环境和交通环境，包括气象站温度、降雨量、风速、车流量、车辆轴重和车速； 基于气象站温度、降雨量、风速、车流量、车辆轴重和车速，确定环境节点； 基于激光雷达数据和高分辨率图像数据，获取物理实体，包括桥梁桥墩、路面板块、护栏和排水系统； 获取物理实体对应的振动频率，结合桥梁桥墩、路面板块、护栏和排水系统，以及物理实体对应的振动频率，确定基础设施节点； 预设连接规则，将基础设施节点、裂缝节点和环境节点进行连接，得到基础设施-裂缝-环境关联图谱。

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