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龙图腾网获悉中电建铁路建设投资集团有限公司;中电建铁路建设投资集团重庆有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司;重庆大学申请的专利一种基于强化学习的采空区三带注浆动态调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120258341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748346.8，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种基于强化学习的采空区三带注浆动态调控方法及系统是由李小勇;姚毅;常富贵;厉志;温元平;钟祖良;张建军;涂义亮;葛慧婷;周颖;梁杰;李伟;庞磊磊;刘呈祥;李凌;程可缘设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于强化学习的采空区三带注浆动态调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于岩土工程技术领域，公开了一种基于强化学习的采空区三带注浆动态调控方法及系统。所述的方法包括如下步骤：构建多源监测数据分析模型、注浆动态调控模型以及采空区三带数字孪生模型；基于采空区三带数字孪生模型，采集实时多源监测数据，并进行时空关联；根据时空关联后实时多源监测数据，使用多源监测数据分析模型，进行数据分析；根据实时多源监测数据分析结果，使用注浆动态调控模型，进行注浆动态调控策略生成；使用采空区三带数字孪生模型，对实时多源监测数据分析结果和实时注浆动态调控策略进行可视化。本发明解决了现有技术存在的精准性不足、适用性受限、数据处理能力有限以及缺乏动态优化的问题。

本发明授权一种基于强化学习的采空区三带注浆动态调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的采空区三带注浆动态调控方法，其特征在于：包括如下步骤： 使用深度学习算法，构建多源监测数据分析模型，使用强化学习算法，构建注浆动态调控模型，并使用数字孪生技术，构建采空区三带数字孪生模型； 所述的多源监测数据分析模型基于3D-DBN-CNN-LSTM-ST-CNN算法构建，且多源监测数据分析模型包括基于3D-DBN算法构建的三维空间特征提取模块、基于CNN算法构建的非结构化数据特征提取模块、基于LSTM构建的结构化数据特征提取模块以及基于ST-CNN算法构建的多源监测数据分析模块，所述的三维空间特征提取模块、非结构化数据特征提取模块以及结构化数据特征提取模块均与多源监测数据分析模块连接； 所述的注浆动态调控模型基于MPO-MOGRPO-ICPO算法构建，且注浆动态调控模型包括依次连接的基于MPO算法构建的元策略优化模块、基于MOGRPO算法构建的调控策略生成模块以及基于ICPO算法构建的调控策略优化模块，所述的调控策略生成模块包括目标函数集合、经验回放池、Actor网络以及智能体，且智能体分别与目标函数集合、经验回放池以及Actor网络连接，所述的Actor网络与调控策略优化模块连接； 基于采空区三带数字孪生模型，采集采空区三带的实时多源监测数据，并对实时多源监测数据进行时空关联，得到时空关联后实时多源监测数据； 根据时空关联后实时多源监测数据，使用多源监测数据分析模型，进行数据分析，得到实时多源监测数据分析结果，包括如下步骤： 使用多源监测数据分析模型的三维空间特征提取模块，提取采空区三带数字孪生模型中采空区三带三维仿真模型的实时三维空间特征； 使用多源监测数据分析模型的非结构化数据特征提取模块，提取时空关联后实时多源监测数据的实时非结构化数据特征； 使用多源监测数据分析模型的结构化数据特征提取模块，提取时空关联后实时多源监测数据的实时结构化数据特征； 根据实时三维空间特征、实时非结构化数据特征以及实时结构化数据特征，使用多源监测数据分析模型的多源监测数据分析模块，进行数据分析，得到实时多源监测数据分析结果； 根据实时多源监测数据分析结果，使用注浆动态调控模型，进行注浆动态调控策略生成，得到实时注浆动态调控策略，包括如下步骤： 根据实时多源监测数据分析结果，使用注浆动态调控模型的元策略优化模块，对注浆动态调控模型的调控策略生成模块的Actor网络进行调整，得到调整后Actor网络； 在注浆动态调控模型的目标函数集合中选择实时目标函数，并基于实时目标函数，在注浆动态调控模型的经验回放池中随机抽取若干历史注浆动态调控经验； 根据实时多源监测数据分析结果，调整智能体的状态空间，得到调整后状态空间，根据若干历史注浆动态调控经验，调整智能体的动作空间，得到调整后动作空间； 基于实时目标函数、调整后状态空间以及调整后动作空间，使用调控策略生成模块的智能体，控制调整后Actor网络，生成实时注浆动态调控动作概率分布； 使用注浆动态调控模型的调控策略优化模块，对实时注浆动态调控动作概率分布进行优化，得到实时注浆动态调控策略； 使用采空区三带数字孪生模型，对实时多源监测数据分析结果和实时注浆动态调控策略进行可视化，执行实时注浆动态调控策略，并继续数据采集步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中电建铁路建设投资集团有限公司;中电建铁路建设投资集团重庆有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司;重庆大学，其通讯地址为：100000 北京市丰台区汽车博物馆东路10号院3号楼7层701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。