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龙图腾网获悉江苏扬子江港务有限公司申请的专利一种港口取料移送控制系统及龙门式取料移送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510747891.5，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种港口取料移送控制系统及龙门式取料移送装置是由唐桢;刘涛;施凯达;王磊;迟景成;高渔设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种港口取料移送控制系统及龙门式取料移送装置在说明书摘要公布了：本发明涉及取料移送装置技术领域，具体为一种港口取料移送控制系统及龙门式取料移送装置，包括中控单元，中控单元的数据端分别数据连接车辆识别模块、三维定位模块、物料识别模块、智能取样控制模块、取料移送装置及动态纠正模块，车辆识别模块，包含RFID读卡器、区域检测传感器和交通信号控制模块，用于通过射频识别与区域检测协同判断目标车辆到位状态。本发明的有益效果是：本发明通过精准的车辆定位与识别、精确的物料分析、科学的取样规划、实时的作业监测调整以及高性能的取料移送装置，有效解决了传统港口取料移送作业中定位与识别不准、车辆到位判断困难、取样不科学、过程监测缺失和设备性能不足的问题。

本发明授权一种港口取料移送控制系统及龙门式取料移送装置在权利要求书中公布了：1.一种港口取料移送控制系统，其特征在于，包括中控单元（101），中控单元（101）的数据端分别数据连接车辆识别模块（102）、三维定位模块（103）、物料识别模块（104）、智能取样控制模块（105）、取料移送装置（106）及动态纠正模块（107）； 车辆识别模块（102），包含RFID读卡器、区域检测传感器和交通信号控制模块，用于通过射频识别与区域检测协同判断目标车辆到位状态； 三维定位模块（103），由四只呈扇形布置的激光测距仪和超声波传感器组成，构建车辆三维空间坐标系； 物料识别模块（104），包含视觉传感器和超声波厚度检测阵列，其中，视觉传感器通过光谱分析识别物料种类并输出对应密度参数，超声波厚度检测阵列构建物料分布三维模型，物料种类识别后将物料种类识别结果输出至智能取样控制模块（105）； 智能取样控制模块（105），包括：取样总量计算单元，动态路径规划单元和取样参数设定单元； 取料移送装置（106），通过智能取样控制模块（105）控制并进行物料的取样与移送收集： 动态纠正模块（107），包括数据采集单元、图像分析单元、异常预警单元、取料量计算单元和取料进程控制单元； 所述取样总量计算单元，用于基于物料种类对应的密度参数和三维模型体积计算取样总质量，具体步骤为：识别物料种类，从密度参数数据库D中获取该物料种类对应的密度D（s），获取物料三维模型体积V，计算取样总质量M； M=D（s）×V×U U为取样工作人员设定的取样比例，U≤0.1； 动态路径规划单元，用于根据物料厚度分布生成取样路径，所述取样路径包括取样点的总量、取样点的三轴位置、每个取样点下的取样分量，具体步骤为： 计算物料厚度与平均厚度的方差σ2，结合基于统计学显著性水平确定的经验系数α和最小取样数量阈值Nmin，通过公式N=max（Nmin，[α×σ2]）确定取样点总数N； 将物料三维空间划分为网格，计算每个网格内物料平均厚度hj，采用贪心算法选择厚度变化大区域的网格中心作为取样点，确定第i个取样点的三轴位置（xi，yi，zi）； 计算第i个取样点附近的物料质量占总物料质量的比值P i，确定第i个取样点的取样分量mi； mi=P i×M； 取样参数设定单元，用于基于三维分布模型的物料厚度、密度及分配取样量，动态计算取料移送装置（106）进行物料取样时的切入角θ、行进速度v及振动幅度A； 切入角θ计算时，通过多元线性回归模型θ=a0+a1h+a2ρ+a3m计算，其中a0，a1，a2，a3是通过实验数据拟合得到的系数； 行进速度v计算时，基于不少于1000组实验数据训练的人工神经网络模型，以物料厚度h、密度ρ和分配取样量m为输入； 振动幅度A计算时，利用模糊逻辑推理系统，根据物料厚度、密度和分配取样量的模糊化结果及预设模糊规则进行推理，经过去模糊化处理得到振动幅度A。

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