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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于改进YOLOv8的水果分拣装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510702796.3，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权一种基于改进YOLOv8的水果分拣装置及方法是由唐志国;刘洋帆;宋明国;俱卓元;陈禹衡;李帅男;纪智伟设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进YOLOv8的水果分拣装置及方法在说明书摘要公布了：本发明适用于水果分拣技术领域，提供了一种基于改进YOLOv8的水果分拣装置及方法，包括：进料底板，进料底板上设有尺寸分类传送轴；传送带一，与进料底板相连接，传送带一与传送带二相连，传送带一和传送带二之间设有传送带挡板，传送带二的另一侧设有弧形挡板；连接板，与传送带二相连接，连接板的另一侧设有通道一和通道二；感应组件，与传送带挡板和传送带一电连接；视觉识别组件，与弧形挡板电连接，采集传送带二上果子信息并控制弧形挡板的状态；智能分拣驱动组件，用于接收视觉识别组件采集的数据进行分析，带动连接板与通道一或通道二相连接。本发明引入自动化和智能化技术，实现对水果的高效、精准分拣，且适应小型商贩的需求。

本发明授权一种基于改进YOLOv8的水果分拣装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进YOLOv8的水果分拣装置，其特征在于，包括： 进料底板（1），所述进料底板（1）上设有尺寸分类传送轴（2）； 传送带一（3），与所述进料底板（1）相连接，所述传送带一（3）的另一侧与传送带二（5）相连接，所述传送带一（3）和传送带二（5）之间设有传送带挡板（4），所述传送带二（5）的另一侧设有弧形挡板（10）； 连接板（11），与所述传送带二（5）相连接，所述连接板（11）的另一侧设有通道一（12）和通道二（13）； 感应组件，与所述传送带挡板（4）和传送带一（3）进行电连接，用于控制传送带一（3）和传送带挡板（4）的状态； 视觉识别组件，与所述弧形挡板（10）进行电连接，用于采集传送带二（5）上滚动的果子信息并控制弧形挡板（10）的状态； 智能分拣驱动组件，与所述视觉识别组件以及连接板（11）相连接，用于接收视觉识别组件采集的数据进行分析，控制连接板（11）的状态，带动连接板（11）与通道一（12）或通道二（13）相连接； 所述智能分拣驱动组件包括： 分析计算模块，与所述视觉识别组件相连接，所述分析计算模块采用引入RCIoULoss函数和烟花算法的YOLOv8改进模型，用于分析判断果子的状态； 所述RCIoULoss函数由两个损失分量组成：动态加权的几何损失和自适应角度损失，真实框宽为，高为，预测框宽为，高为，真实框中心点坐标为，预测框中心点坐标为，两中心点距离为，两中心点连线与水平线夹角为； 动态加权的几何损失结合了中心点偏移、半径差异、宽高比约束和尺寸误差，通过IoU动态调整权重； IoU动态权重因子为，表示权重因子随交并比IoU增大而下降； 中心点偏移惩罚公式为：； 其中，，表示预测框与真实框中心点的水平和垂直偏移量； 径向差异惩罚公式：； 其中，通过预测框宽高之和与真实框宽高之和的绝对值差表示预测框与真实框的平均半径差；为数据集中最大目标的半径； 双通道形状约束公式为：； 其中包括宽高比约束和绝对尺寸约束； 小结动态加权的几何损失公式： ； 自适应角度损失结合了角度惩罚动态权重和原始角度惩罚项，针对圆形目标的角度冗余问题进行动态弱化； 角度惩罚动态权重公式为：； 其中宽高比接近1时权重接近0，几乎忽略角度惩罚； 原始角度惩罚项为：； 其中当为时惩罚最大； 小结自适应角度损失公式为：； 综上，RCIoULoss公式为：。

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