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龙图腾网获悉江西云杉智能科技有限公司申请的专利一种AGV小车运行智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120255410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510707214.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种AGV小车运行智能控制方法及系统是由徐征鹏;高鹏;吴浩;占其君;李鹏飞设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV小车运行智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV小车运行智能控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，该方法包括：根据物流仓储调度中心的货物搬运任务需求，对当前货物搬运任务的任务紧急程度进行分析，以判断当前的货物搬运任务是否处于立即执行状态，并发出紧急执行预警指令；筛选出优先匹配的AGV小车作为执行当前货物搬运任务的目标AGV小车；对目标AGV小车在执行当前货物搬运任务的运行速度信息及车身自重信息进行采集，以预测目标AGV小车在执行当前货物搬运任务后的剩余电量预测值Csh；判断执行当前货物搬运任务的目标AGV小车是否为安全有效运行，生成相应等级控制指令并执行。该系统包括预警模块、匹配模块、预测模块及控制模块。

本发明授权一种AGV小车运行智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车运行智能控制方法，其特征在于：包括以下步骤； S1、对当前货物搬运任务的任务紧急程度进行分析，以判断当前的货物搬运任务是否处于立即执行状态，并发出紧急执行预警指令； S2、在接收到发出的紧急执行预警指令后，筛选出优先匹配的AGV小车作为执行当前货物搬运任务的目标AGV小车； S3、对目标AGV小车在执行当前货物搬运任务的运行速度信息及车身自重信息进行采集，以预测目标AGV小车在执行当前货物搬运任务后的剩余电量预测值Csh； S4、将剩余电量预测值Csh与剩余电量安全阈值C进行对比，以判断执行当前货物搬运任务的目标AGV小车是否为安全有效运行，生成相应等级控制指令并执行； S1具体步骤包括有： S11、根据物流仓储调度中心的货物搬运任务需求，对货物搬运任务的任务信息状态进行采集，获取相关任务状态数据信息，所述相关任务状态数据信息包括任务截止时间点Tjz、搬运路径长度Lby及搬运货物重量Nby； S12、对相关任务状态数据信息进行分析，经无量纲处理后，构建任务紧急度系数Xjd，所述任务紧急度系数Xjd通过以下公式进行获取： ； 式中，Tjz表示为任务截止时间点，T表示为当前时间点，Lby表示为搬运路径长度，Nby表示为搬运货物重量，Nbymax表示为AGV小车最大载重，、及均表示为权重值，A表示为修正常数； S3具体步骤包括有： S31、基于优先匹配系数最大值Xyxmax所对应的AGV小车作为执行当前货物搬运任务的目标AGV小车，对目标AGV小车在执行当前货物搬运任务的运行速度信息及车身自重信息进行采集，获取相关运行状态数据信息，所述相关运行状态数据信息包括目标AGV小车的运行速度Vyx及车身自重Gzz； S32、对目标AGV小车的相关运行状态数据信息及执行的当前货物搬运任务所对应的相关任务状态数据信息进行分析，并与目标AGV小车的现存电量值Cxc相关联，经无量纲处理后，获取剩余电量预测值Csh，所述剩余电量预测值Csh通过以下公式进行获取； ； 式中，Gzz表示为车身自重，Nby表示为搬运货物重量，Lby表示为搬运路径长度，Vyx表示为运行速度，表示为路径路面摩擦系数，K表示为运行速度能耗系数，表示为电能转换系数，其中，表示为目标AGV小车搬运货物克服摩擦所需的能量，表示为目标AGV小车搬运速度所消耗的能量。

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