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龙图腾网获悉西安交通大学医学院第一附属医院;中国人民解放军联勤保障部队第九八七医院申请的专利一种用于口腔种植的龋齿视觉识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510686565.8，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种用于口腔种植的龋齿视觉识别方法及系统是由吴宝磊;黄二江;罗晶;周桂龙;赵冠华;马怡薇;张媛;闫鹏英设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于口腔种植的龋齿视觉识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种用于口腔种植的龋齿视觉识别方法及系统，该方法包括：从获取的待识别根尖片中筛选出目标牙齿区域，并对每个目标牙齿区域内的每个像素点对应的预设邻域进行灰度分布分析处理和亮度分析处理；筛选出疑似龋损区域；作每个疑似龋损区域所属目标牙齿区域的目标中轴线，将目标中轴线的垂线确定为目标垂线，平移目标垂线，将每次平移后的目标垂线与疑似龋损区域边缘的交点构成交点组；从每个疑似龋损区域对应的交点组集合中筛选出疑似髓腔点组；根据确定的所有髓腔可能性，筛选出目标龋损区域。本发明通过对待识别根尖片进行图像数据处理，提高了对龋损区域进行识别的准确度。

本发明授权一种用于口腔种植的龋齿视觉识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于口腔种植的龋齿视觉识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 从获取的待识别根尖片中筛选出目标牙齿区域，并对每个目标牙齿区域内的每个像素点对应的预设邻域进行灰度分布分析处理和亮度分析处理，得到每个目标牙齿区域内的每个像素点对应的灰度分布特征和目标亮度特征； 根据所有灰度分布特征和目标亮度特征，从目标牙齿区域内筛选出疑似龋损区域； 作每个疑似龋损区域所属目标牙齿区域的目标中轴线，将目标中轴线的垂线确定为目标垂线，平移目标垂线，将每次平移后的目标垂线与疑似龋损区域边缘的交点构成交点组，得到每个疑似龋损区域对应的交点组集合； 从每个疑似龋损区域对应的交点组集合中筛选出交点数量为2，并且交点分别位于目标中轴线两侧的交点组，作为疑似髓腔点组，得到每个疑似龋损区域对应的疑似髓腔点组集合； 根据每个疑似龋损区域对应的轮廓链码、每个疑似龋损区域与其所属目标牙齿区域内牙根端点之间的距离、以及每个疑似龋损区域对应的疑似髓腔点组集合，确定每个疑似龋损区域对应的髓腔可能性； 根据所有髓腔可能性，从所有疑似龋损区域中筛选出目标龋损区域； 疑似龋损区域对应的髓腔可能性对应的公式为： ； ； ； ； 其中，是第个疑似龋损区域对应的髓腔可能性；是疑似龋损区域的序号；是归一化函数；是第个疑似龋损区域的轮廓链码内所有链码值对应的连续重复出现次数中的最大值； 、是预先设置大于0的因子；是第个疑似龋损区域内所有像素点对应的疑似龋损因子的均值；是第个疑似龋损区域与其所属目标牙齿区域内随机一个牙根端点之间的距离；是激活函数，用于归一化；是第个疑似龋损区域对应的疑似髓腔点组集合中疑似髓腔点组的数量；是第个疑似龋损区域边缘上像素点的数量；表征第个疑似龋损区域对应的所有疑似髓腔点组中两个交点距目标中轴线之间的平均距离差异；是第个疑似龋损区域对应的疑似髓腔点组集合中疑似髓腔点组的序号；是取绝对值函数；、是第个疑似龋损区域对应的疑似髓腔点组集合中第个疑似髓腔点组中，第一个交点、第二个交点分别与第个疑似龋损区域所属目标牙齿区域的目标中轴线之间的距离； 确定目标牙齿区域内的像素点对应的疑似龋损因子对应的公式为： ；其中，是第个目标牙齿区域内第个像素点对应的疑似龋损因子；是目标牙齿区域的序号；是第个目标牙齿区域内像素点的序号；是第个目标牙齿区域内第个像素点对应的灰度分布特征；是第个目标牙齿区域内第个像素点对应的目标亮度特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学医学院第一附属医院;中国人民解放军联勤保障部队第九八七医院，其通讯地址为：710061 陕西省西安市雁塔西路277号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。