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龙图腾网获悉中国矿业大学;徐州煤矿安全设备制造有限公司;徐州金佑机械科技有限公司申请的专利一种弯道自适应导向的单轨吊驱动部装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120191399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510681308.5，技术领域涉及：B61B3/02；该发明授权一种弯道自适应导向的单轨吊驱动部装置及其使用方法是由彭玉兴;常向东;杜庆永;胡长华;韩恒;周公博;刘献宇;卢昊;汤裕;王威;蒋谷硕设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弯道自适应导向的单轨吊驱动部装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弯道自适应导向的单轨吊驱动部装置及其使用方法，属于单轨吊设备技术领域，包括工字梁、连接机架、驱动机架和制动机架，所述连接机架、驱动机架和制动机架三者之间转动连接；所述连接机架和制动机架的两端分别设有导向机构，所述导向机构可在工字梁上进行水平移动，所述驱动机架上设有带动在工字梁上进行移动的驱动机构，所述制动机架上设有制动机构，所述制动机构可在工字梁上实现制动。本发明通过三个机架结构组合成整个驱动部，且每一个机架都配有横向导向轮，三个机架通过连接轴的拉、推力，减缓两端机架速度以确保驱动部在转弯过程中更加灵活平稳，避免机架与轨道的挤压。

本发明授权一种弯道自适应导向的单轨吊驱动部装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种弯道自适应导向的单轨吊驱动部装置，其特征在于，包括工字梁1、连接机架2、驱动机架3和制动机架4，所述连接机架2、驱动机架3和制动机架4三者之间转动连接；所述连接机架2和制动机架4的两端分别设有导向机构5，所述导向机构5可在工字梁1上进行水平移动，所述驱动机架3上设有带动在工字梁1上进行移动的驱动机构6，所述制动机架4上设有制动机构7，所述制动机构7可在工字梁1上实现制动，还包括设置在制动机架4上的传感器； 所述连接机架2、驱动机架3和制动机架4之间通过连接轴40和三个轴承一401进行连接，所述连接轴40的底部设有螺母402固定在驱动机架3上，所述连接机架2、驱动机架3和制动机架4均可围绕连接轴40进行旋转； 所述导向机构5包括导向机架51，所述导向机架51上设有两个旋转轴一52和两个上端导向轮53，所述旋转轴一52通过连接螺钉54固定在导向机架51上，所述上端导向轮53上设有螺钉一55、垫圈一56和轴承二57，所述上端导向轮53通过螺钉一55、垫圈一56和轴承二57与旋转轴一52转动连接； 所述导向机架51上设有两个两侧导向轮58，所述两侧导向轮58上设有螺栓59、轴承三50、孔用挡圈501和旋转轴二502，所述两侧导向轮58通过螺栓59、轴承三50、孔用挡圈501转动连接在旋转轴二502上，所述旋转轴二502上设有螺钉二503和垫圈二504，所述在旋转轴二502通过螺钉二503和垫圈二504固定于导向机架51。

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