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龙图腾网获悉苏州顺邈特自动化科技有限公司申请的专利一种具有视觉检测的全自动装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510670526.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种具有视觉检测的全自动装配装置是由黄祚福设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有视觉检测的全自动装配装置在说明书摘要公布了：本发明涉及装配流水线领域，尤其是一种具有视觉检测的全自动装配装置，包括前段供料单元；与前段供料单元连接的前段装配单元；设置在前段装配单元出料端的后段装配单元；设置在后段装配单元进料端的壳体进料单元；设置在后段装配单元进料端的后段供料单元；设置在后段供料单元上的下料传送单元；以及，设置在前段装配单元和后段装配单元之间，且位于下料传送单元上方的视觉检测单元。本发明通过优化流水线生产路径，将产品分为前段装配和后段装配，实现中间装配产品传送和最终成品下料的同空间设置，便于减少视觉检测装置的数量，提高单一视觉检测装置的检测效率，实现全自动装配装置的高度集成以及稳定运行。

本发明授权一种具有视觉检测的全自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种具有视觉检测的全自动装配装置，其特征在于：包括， 前段供料单元（1）；与前段供料单元（1）连接的前段装配单元（2）；设置在前段装配单元（2）出料端的后段装配单元（7）；设置在后段装配单元（7）进料端的壳体进料单元（5）；设置在后段装配单元（7）进料端的后段供料单元（6）；设置在后段供料单元（6）上的下料传送单元（4）；以及，设置在前段装配单元（2）和后段装配单元（7）之间，且位于下料传送单元（4）上方的视觉检测单元（3）； 其中，装配产品设置为油缸，前段装配单元（2）用于装配油缸的柱塞组件，后段装配单元用于在柱塞组件基础上装配完整的油缸配件，下料传送单元（4）根据油缸的压装力和位移检测数据划分为合格下料流水线和次品流水线； 视觉检测单元（3），包括设置在前段装配单元（2）和后段装配单元（7）之间的物料传送带（31），以及设置于所述物料传送带（31）上，用于对前段装配单元（2）装配出料的柱塞件也就是中间产品和后段装配单元出料的油缸件也就是完整装配产品进行检测的视觉检测模块（32）； 前段供料单元（1），包括设置在前段装配单元（2）柱塞上料工位上的柱塞上料组件（11）、设置在前段装配单元（2）齿轮串料工位上的齿轮上料组件（12），以及设置在前段装配单元（2）轴承串料工位上的轴承上料组件一（13）； 后段供料单元（6），包括设置于后段装配单元（7）油封上料工位上的油封上料机构（61）、设置于后段装配单元（7）轴承上料工位上的轴承上料组件二（62），以及设置于后段装配单元（7）锁付上料工位上的锁付上料组件（63）；锁付上料组件（63）上设置有吹屑机构（631）； 后段装配单元（7），包括后段装配工作台（71），以及设置于后段装配工作台（71）周围的柱塞供料机构（72）、壳体供料机构（73）、油封供料机构（74）、后段压装机构（75）、轴承供料机构二（76）、锁付供料机构（77）、总装吸尘机构（78），以及油缸下料机构（79）；柱塞供料机构（72）、壳体供料机构（73）、油封供料机构（74）、后段压装机构（75）、轴承供料机构二（76）、锁付供料机构（77）、总装吸尘机构（78），以及油缸下料机构（79）分别对应后段装配工作台（71）的前段柱塞供料工位、壳体供料工位、油封供料工位、油缸装配工位、后段轴承供料工位、锁付供料工位、吸尘工位以及油缸下料工位； 具体装配流程如下：后段供料单元（6）直接对接前段装配单元（2）的柱塞架组件组装，将前段装配单元（2）生产完毕的柱塞杆装配中间产品直接上料至载具内；人工摆放于带定位工装输送线，物料抓取机构实现油缸壳体与柱塞组件的组装；油封上料机构（61）进行油封上料，抓取油封压入油缸壳体，在油封送料位配有激光位移检测，检测油封正反面，并在组装完成检测组装到位；后段压装机构（75）进行载具定位，使得载具受力在压装框架上，完成轴承压装；轴承上料组件二（62）进行轴承上料，送料至后段压装机构（75）的下部，此时物料抓取机构进一步抓取轴承到压装固定头下部，吸附在后段压装机构（75）的压装载具上，此时锁付供料机构（77）的斜盘振动盘对锁付进行上料，送料组装至轴上部；锁付供料机构（77）自动供料锁付，将斜盘和轴锁付在一起，并监控整个过程中的扭矩；最终在后段装配工作台（71）上合装完成；合装完成，根据压装力和位移检测产品合格状态，结合视觉检测模块（32）的视觉检测，将总装完毕的产品分别放入不同料道。

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