买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津大学申请的专利用于流体旋转惯性角位移传感器的平衡控制电路及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510654324.5，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权用于流体旋转惯性角位移传感器的平衡控制电路及方法是由李醒飞;薛晓伟;刘帆;宋林珂;刘鹏;李建翔;李嘉峰;朱占霞设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于流体旋转惯性角位移传感器的平衡控制电路及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于流体旋转惯性角位移传感器的平衡控制电路及方法，可以应用于传感器控制技术领域。该平衡控制电路包括：位置检测器在流体旋转惯性角位移传感器受到预定频率的角振动信号的刺激，使得摆片和壳体均偏转的情况下，对摆片和壳体之间的角位移进行检测，得到检测电压；放大电路对检测电压放大，得到放大电压；调零电路对放大电压和参考电压进行减法运算，得到角位移误差电压；控制电路对角位移误差电压进行比例‑积分调节，得到控制电压；驱动电路对控制电压进行转换，得到驱动电流，以便力矩线圈在驱动电流的控制下，生成电磁力矩，使得摆片在电磁力矩的作用下转动，将摆片和壳体之间的角位移调节至初始角位移。

本发明授权用于流体旋转惯性角位移传感器的平衡控制电路及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于流体旋转惯性角位移传感器的平衡控制电路，其特征在于，包括： 位置检测器，用于在流体旋转惯性角位移传感器受到预定频率的角振动信号的刺激，使得所述流体旋转惯性角位移传感器中的摆片和壳体均偏转的情况下，对所述摆片和所述壳体之间的角位移进行检测，得到与所述角位移对应的检测电压； 放大电路，用于对所述检测电压进行放大，得到放大电压； 调零电路，用于对所述放大电压和参考电压进行减法运算，得到角位移误差电压，其中，所述调零电路包括稳压子电路和减法运算子电路，所述稳压子电路用于生成可调的参考电压； 所述稳压子电路包括第五运放器、第二电容、第三电容、场效应管、第一电源、第二电源、第十电阻和第十一电阻；所述减法运算子电路包括第六运放器、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻和第十五电阻； 所述第五运放器的正相输入端与所述第十电阻的第一端和所述第十一电阻的第一端电连接，所述第五运放器的负相输入端与所述第一电源的输出端电连接，所述第五运放器的输出端与所述场效应管的栅极电连接； 所述场效应管的源极与所述第二电源的输出端和所述第二电容的第一端电连接，所述场效应管的漏极与所述第十电阻的第二端、所述第三电容的第一端和所述第十二电阻的第一端电连接； 所述第六运放器的正相输入端与所述第十三电阻的第一端和所述第十五电阻的第一端电连接，所述第六运放器的负相输入端与所述第十二电阻的第二端和所述第十四电阻的第一端电连接，所述第六运放器的输出端与所述第十四电阻的第二端与所述调零电路的输出端电连接； 所述第十三电阻的第二端与所述放大电路的输出端电连接，所述第二电容的第二端、所述第三电容的第二端和所述第十五电阻第二端接地； 所述调零电路还用于：在所述第十电阻的第二端与所述第三电容的第一端的连接端输出所述参考电压； 控制电路，用于对所述角位移误差电压进行比例-积分调节，得到控制电压； 驱动电路，用于对所述控制电压进行转换，得到驱动电流，以便所述流体旋转惯性角位移传感器包括的力矩线圈在所述驱动电流的控制下，生成电磁力矩，使得所述摆片在所述电磁力矩的作用下，向减小所述角位移和初始角位移之间的偏差的方向转动，将所述摆片和所述壳体之间的所述角位移调节至所述初始角位移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。