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龙图腾网获悉锦航智能装备(浙江)有限公司申请的专利一种无人机治安巡检方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120148073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510615628.0，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种无人机治安巡检方法、系统及装置是由周忠明;李杰;周前;卢正设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机治安巡检方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明属于治安管理技术领域，涉及一种无人机治安巡检方法、系统及装置。在治安巡检中，传统方法受环境限制难以准确提取人物目标及处理人物间动态距离关系。本发明通过无人机采集目标巡检区域图像，利用特征提取方法构建网格图像、结合人物目标特征图像合集提取人物目标；借助胶囊神经网络建立人物向量场分析距离关系并追踪其变化，再经长短期记忆网络分析处理得到常量距离区间；最后依人物间距离关系判断是否正常并提示。本发明能精准识别人物、动态分析距离关系并判断异常，有效提升治安巡检效率与防控能力。

本发明授权一种无人机治安巡检方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机治安巡检方法，其特征在于，包括有： 无人机采集目标巡检区域图像，基于特征提取方法从目标巡检区域图像中提取人物目标； 利用胶囊神经网络分析目标巡检区域图像中的人物距离关系，通过长短期记忆网络对任意两个人物目标的距离关系进行分析，得到对应两个人物目标之间的常量距离区间； 基于任意人物目标之间的距离关系判断人物之间的距离是否属于正常范围，并基于对应两个人物目标之间的距离进行提示或非提示； 所述通过长短期记忆网络对任意两个人物目标的距离关系进行分析的具体方法为： 长短期记忆网络接收胶囊神经网络分析的任意两个人物目标之间的距离关系及变化； 长短期记忆网络通过每一距离关系出现的概率确定遗忘门对每一距离关系的计算值；将遗忘门未进行处理的每一距离关系添加至输入门中； 基于遗忘门和输入门的处理结果，计算当前每一距离关系的单元状态，具体公式为： ； 其中是上一时刻的单元状态，是遗忘门的输出，是输入门的输出，是当前输入生成的候选记忆； 在每一时刻状态中根据当前的单元状态和输出门生成当前的输出，当前的输出中包含上一时刻的单元状态； 基于每一距离关系的单元状态所有可能的输出，得到对应距离关系的常量距离区间。

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