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龙图腾网获悉固安恒拓包装设备有限公司申请的专利一种装箱设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223327824U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422500226.X，技术领域涉及：B65B35/36；该实用新型一种装箱设备是由刘军;史斌设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装箱设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种装箱设备，包括机架，其上具有待抓取区域和待装箱区域；还设有第一限位装置、第二限位装置、装箱组件和定位组件，第一限位装置可对待抓取区域的产品和其余产品分别进行限位，并使其等间距排列；第二限位装置用于对待装箱区域的纸箱和其余纸箱分别进行限位；装箱组件具有两个夹持部和两个气动件，气动件可驱动两个夹持部使二者之间具有第一间隔；定位组件可撑开两个纸箱的上盖并使二者之间具有第一间隔；通过设置气动件使两个夹持部间具有第一间隔，定位组件可撑开两个纸箱的上盖并使二者间具有第一间隔，进而可一次性完成两个纸箱的装箱作业，相较于传统设备单次对单个纸箱进行装箱，显著提高了生产效率，有效降低了生产成本。

本实用新型一种装箱设备在权利要求书中公布了：1.一种装箱设备，其特征在于，包括： 机架（1），所述机架（1）上设有第一传送带（11）和第二传送带（12），所述第一传送带（11）上具有待抓取区域，所述第二传送带（12）上具有待装箱区域； 第一限位装置，所述第一限位装置设于所述机架（1）上，用于在第一水平方向上对所述待抓取区域的产品和所述第一传送带（11）上的其余产品分别进行限位，还用于使所述待抓取区域的产品沿第二水平方向等间距排列，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向； 第二限位装置，所述第二限位装置设于所述机架（1）上，用于在所述第一水平方向上对所述待装箱区域的纸箱和所述第二传送带（12）上的其余纸箱分别进行限位； 装箱组件，所述装箱组件设于所述机架（1）上，具有两个夹持部（101），所述夹持部（101）用于夹持所述待抓取区域的产品；所述装箱组件上设有两个气动件（6），两个所述气动件（6）的驱动端与两个所述夹持部（101）一一对应连接，用于驱动所述夹持部（101）沿所述第一水平方向移动，以使两个所述夹持部（101）之间具有第一间隔； 定位组件，所述定位组件设于所述机架（1）上，用于撑开所述待装箱区域的两个纸箱的上盖并使两个所述纸箱的箱体之间具有所述第一间隔。

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