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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种车轮状态识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411393958.1，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权一种车轮状态识别方法、装置、设备及存储介质是由曲天雷;赵原锐;陈首刚;张惊寰;张鹏;王明卿;陈铁设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车轮状态识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车轮状态识别方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆传动系统技术领域。该方法包括：在识别到目标车辆的当前车速满足车轮检测条件的情况下，获取目标车辆的当前电机转速；若当前电机转速满足单车轮跳动条件，则根据目标车辆的待识别车轮的车轮动力矩和车轮转动惯量，确定待识别车轮的理论角加速度；根据目标车辆的差速器的转入轴转速集，待识别车轮的理论角加速度和第一轮速集，以及目标车辆的候选车轮的第二轮速集，确定待识别车轮的车轮状态。通过上述技术方案，结合车辆在行驶过程中的车轮信息和车辆信息，分别识别单车轮的车轮状态，可以提高车轮状态识别的效率和精准度。

本发明授权一种车轮状态识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车轮状态识别方法，其特征在于，包括： 在识别到目标车辆的当前车速满足车轮检测条件的情况下，获取所述目标车辆的当前电机转速； 若所述当前电机转速满足单车轮跳动条件，则根据所述目标车辆的待识别车轮的车轮动力矩和车轮转动惯量，确定所述待识别车轮的理论角加速度； 根据所述目标车辆的差速器的转入轴转速集，所述待识别车轮的理论角加速度和第一轮速集，以及所述目标车辆的候选车轮的第二轮速集，确定所述待识别车轮的车轮状态； 其中，所述根据所述目标车辆的差速器的转入轴转速集，所述待识别车轮的理论角加速度和第一轮速集，以及所述目标车辆的候选车轮的第二轮速集，确定所述待识别车轮的车轮状态，包括： 根据所述待识别车轮的第一轮速集，确定所述待识别车轮的实际角加速度； 对所述待识别车轮的实际角加速度和理论角加速度进行比较，得到加速度比较结果； 根据所述第一轮速集、所述加速度比较结果、所述目标车辆中差速器的转入轴转速集和候选车轮的第二轮速集，确定所述待识别车轮的车轮状态； 其中，所述根据所述第一轮速集、所述加速度比较结果、所述目标车辆中差速器的转入轴转速集和候选车轮的第二轮速集，确定所述待识别车轮的车轮状态，包括： 对所述第一轮速集作差分运算，得到所述待识别车轮的第一轮速变化趋势； 对所述第二轮速集作差分运算，得到所述目标车辆的候选车轮的第二轮速变化趋势； 对所述目标车辆的差速器的转入轴转速集作差分运算，得到所述差速器的转速变化趋势； 根据所述加速度比较结果、所述第一轮速变化趋势、所述第二轮速变化趋势和所述转速变化趋势，确定所述待识别车轮的车轮状态； 其中，所述根据所述加速度比较结果、所述第一轮速变化趋势、所述第二轮速变化趋势和所述转速变化趋势，确定所述待识别车轮的车轮状态，包括： 若所述加速度比较结果满足第一跳动条件，且所述第一轮速变化趋势、所述第二轮速变化趋势和所述转速变化趋势满足第二跳动条件，则确定所述待识别车轮的车轮状态为跳动状态； 若所述加速度比较结果不满足第一跳动条件，和或所述第一轮速变化趋势、所述第二轮速变化趋势和所述转速变化趋势不满足第二跳动条件，则确定所述待识别车轮的车轮状态为正常行驶状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽解放汽车有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。