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龙图腾网获悉江苏昱博自动化设备有限公司申请的专利一种浇注机械手的辅助定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118990453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411076863.7，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种浇注机械手的辅助定位系统及方法是由张皓南;王三祥设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浇注机械手的辅助定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种浇注机械手的辅助定位系统，包括：辅助定位装置，该辅助定位装置包括竖直臂、翻转机构、叉固机构，竖直臂配置在浇注机械手主体上，翻转机构安装在竖直臂的下端，叉固机构安装在翻转机构的一侧，并与翻转机构转动连接，在使用时操作人员可以通过辅助扶手机构对浇注机械手主体进行转动，进而辅助定位装置可以移动到炉前附近，使得浇包件接住铝水。操作人员再推动辅助定位装置到浇注型壳位置，而后通过辅助扶手机构启动翻转机构，翻转机构带动浇包件从竖直状态向一侧翻转至直接倒入托盘上的型壳内完成浇注。叉固机构与浇包件是分体设计的，视觉模块可以对浇包件进行拍摄，进而翻转机构可以在翻转浇筑过程非常稳定，提高浇铸精度。

本发明授权一种浇注机械手的辅助定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种浇注机械手的辅助定位系统，其特征在于，包括：辅助定位装置（3），所述辅助定位装置（3）包括竖直臂（31）、翻转机构（32）、叉固机构（33），所述竖直臂（31）配置在浇注机械手主体（100）上，所述翻转机构（32）配置在竖直臂（31）的下端，所述叉固机构（33）配置在翻转机构（32）的一侧，并与翻转机构（32）转动连接，所述竖直臂（31）上还配置辅助扶手机构（34）、视觉模块（35），所述视觉模块（35）位于翻转机构（32）的上方，并朝向浇包件（5），所述辅助扶手机构（34）与翻转机构（32）电连接，所述叉固机构（33）用于固定浇包件（5）； 视觉模块（35）包括电池机构（36）、视觉相机（37）、遮挡组件（38），电池机构（36）配置在竖直臂（31）上，视觉相机（37）配置在电池机构（36）上，遮挡组件（38）配置在视觉相机（37）的摄入端上，所述电池机构（36）与视觉相机（37）电连接；浇注机械手主体（100）包括主轴部（1）、机械臂部（2）； 机械臂部（2）包括第一机械臂体（21）、第二机械臂体（22），所述第一机械臂体（21）的一端可动地配置在主轴部（1）上，所述第一机械臂体（21）的另一端配置有第一锁定机构（24），所述第二机械臂体（22）的一端与第一锁定机构（24）连接，所述第二机械臂体（22）的另一端配置有第二锁定机构（25），所述竖直臂（31）的上端与第二锁定机构（25）连接，所述第一锁定机构（24）、第二锁定机构（25）分别与辅助扶手机构（34）电连接； 第一锁定机构包括锁定座、锁定轴套、锁定轴件、第一锁定扣，其中，锁定座安装在第一机械臂体另一端，锁定轴套固定在锁定座内，在锁定轴套内竖直穿设锁定轴件，第二机械臂体一端与锁定轴件连接，第一锁定扣安装在第二机械臂体一端，并与锁定轴套下端的法兰盘可动连接，第一锁定扣处于解锁状态时，第二机械臂体通过锁定轴件相对于第一机械臂体转动，第一锁定扣处于闭合状态时，第二机械臂体无法转动； 遮挡组件包括散热管、滤片机构、外遮挡件；滤片机构包括滤片圈座、滤片本体，滤片圈座内壁开有与滤片本体对应的周向槽，周向槽与滤片本体之间具有内垫体；滤片圈座外壁上安装多个导条体、以及开设多个外槽体，多个导条体、多个外槽体交错设置，滤片圈座安装有与滤片本体对应的内隔圈，散热管下端内壁开设多个导条缺口，导条缺口与导条体对应。

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