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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种闭环光纤陀螺仪的增益误差数字式补偿系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118565523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410827641.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种闭环光纤陀螺仪的增益误差数字式补偿系统及其方法是由黄腾超;沈跃峰设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闭环光纤陀螺仪的增益误差数字式补偿系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种闭环光纤陀螺仪的增益误差数字式补偿系统及其方法，属于光纤陀螺仪技术领域。系统包括光纤陀螺仪闭环系统和信号处理电路，在信号处理电路中，对光电探测器检测到的光电流信号放大并转换为数字信号，在FPGA数字逻辑电路中通过数字运算方式解调数字信号中的增益误差数字量和角速度数字量，生成包含角速度补偿信息和增益误差补偿信息的反馈信号，由单个DA模块转换为模拟信号并通过驱动电路反馈至光纤陀螺仪闭环系统，实现对光纤陀螺仪实时的增益误差补偿。本发明的静态性能和动态性能与使用两个DA模块的传统闭环光纤陀螺仪性能基本一致，降低了光纤陀螺仪的成本，增强了增益误差反馈的稳定性。

本发明授权一种闭环光纤陀螺仪的增益误差数字式补偿系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种闭环光纤陀螺仪的增益误差数字式补偿系统，其特征在于，包括： 光纤陀螺仪闭环系统，在所述的光纤陀螺仪闭环系统中，光源发射的光信号经耦合器进入Y波导集成光学芯片，在Y波导集成光学芯片中转换为顺时针和逆时针两束光后进入光纤环传输，从光纤环返回的光信号依次通过Y波导集成光学芯片和耦合器，由光电探测器检测光电流信号； 信号处理电路，在所述信号处理电路中，对光电探测器检测到的光电流信号放大并转换为数字信号，在FPGA数字逻辑电路中通过数字运算方式解调数字信号中的增益误差数字量和角速度数字量，生成包含角速度补偿信息和增益误差补偿信息的反馈信号； 生成包含角速度补偿信息和增益误差补偿信息的反馈信号的过程包括： 在FPGA数字逻辑电路中对AD模块输出信号进行寄存、解调，得到角加速度信号的数字量ad和增益误差增量信号的数字量其中寄存和解调的方法如下： 使用四个寄存器I1、I2、I3、I4，分别在0≤tτ2、τ2≤tτ、τ≤t3τ2、3τ2≤t2τ对It进行寄存，t为时间，τ为光纤环的度越时间，It为数字信号； 解调公式为ad＝I1+I4-I2-I3， 所述的角加速度信号的数字量ad需要每隔2τ周期累加一次，得到当前角速度vd；所述的当前角速度vd需要每隔τ周期累加一次，得到当前阶梯波所述的增益误差增量信号的数字量需要每隔2τ周期累加一次，得到当前增益误差值 将当前阶梯波与当前四态方波值相加生成当前DA寄存值dt，将dt以及输入乘法器中相乘，得到当前DA待移值ds，再将ds在存储待移值的寄存器中执行向右移位操作，得到当前DA待加值da，将da与dt输入加法器中相加和，最终得到包含角速度补偿信息和增益误差补偿信息的反馈信号； 反馈信号由单个DA模块转换为模拟信号并通过驱动电路施加到光纤陀螺仪闭环系统中的Y波导集成光学芯片的相位调制器，实现对光纤陀螺仪实时的增益误差补偿。

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