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龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利一种连续回转电液伺服马达表面织构的优化方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118643606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410636414.7，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种连续回转电液伺服马达表面织构的优化方法和系统是由王晓晶;楚修远;张士渊;陈开放;王小龙;白博宬设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续回转电液伺服马达表面织构的优化方法和系统在说明书摘要公布了：一种连续回转电液伺服马达表面织构的优化方法和系统，涉及电液伺服马达优化领域。解决现有技术中算法补偿无法从根本上减少马达的摩擦磨损的问题，方法包括：建立连续回转电液伺服马达叶片上的圆形、菱形、异形微织构以及油膜承载力和泄漏量的数值求解模型；采用NSGA‑II算法以微织构油膜承载力和泄漏量为目标函数，求解出微织构的最优几何形貌参数；根据微织构的最优几何形貌参数和微织构油膜的三维模型进行有限元仿真，获取油膜的承载力与泄漏量结果，并与微织构的最优几何形貌参数进行对比选优，确定应用于连续回转电液伺服马达叶片表面摩擦副的织构形状。本发明改善连续回转电液伺服马达叶片关键摩擦副的综合性能。

本发明授权一种连续回转电液伺服马达表面织构的优化方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种连续回转电液伺服马达表面织构的优化方法，其特征在于，所述方法包括： 建立连续回转电液伺服马达叶片上的圆形、菱形、异形微织构以及油膜承载力和泄漏量的数值求解模型； 采用NSGA-II算法以微织构油膜承载力和泄漏量为目标函数，求解出微织构的最优几何形貌参数； 根据微织构的最优几何形貌参数和微织构油膜的三维模型进行有限元仿真，获取油膜的承载力与泄漏量结果，并与微织构的最优几何形貌参数进行对比选优，确定应用于连续回转电液伺服马达叶片表面摩擦副的织构形状； 所述油膜承载力和泄漏量的数值求解模型为： 油膜数值求解使用的雷诺方程为： 其中，表示压力分布，为油膜厚度，代表流体的动力粘度，是相对速度，和为在平面内的空间坐标，为时间； 膜承载力的计算公式为： 其中，是油膜的承载力，是油膜表面上的压力分布； 油膜在和方向上的流量分别由以下公式表示： 其中，为单位宽度油膜在方向上的流量，为单位宽度油膜在方向上的流量，是油膜厚度，是流体的动力粘度，和是油膜表面压力梯度； 在考虑方向出口的泄漏时，通过沿出口边界累加来计算： 其中，为方向出口的泄漏，为出口边界； 求解出微织构的最优几何形貌参数，包括： 其中，表示油膜表面上的压力分布，表示泄漏量； 承载力用积分表示；泄漏量通过累加边界上的流量计算得到。

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