买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学长三角智慧绿洲创新中心申请的专利一种可变径管道清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118616433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410611826.5，技术领域涉及：B08B9/049；该发明授权一种可变径管道清洗机器人是由张土乔;董飞龙;刘畅设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变径管道清洗机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变径管道清洗机器人，包括依次柔性连接的动力图像段、动力超声段和高压水射流段，所述动力图像段包括第一动力组件，所述动力图像段的前端设有前置摄像头；所述动力超声段包括第一主体和设置在第一主体外围的伞式支撑架，所述伞式支撑架包括多组沿第一主体周向均匀分布的支架组件，每个所述支架组件上设有动力轮或者从动轮，设有从动轮的所述支架组件上设有超声发生器；所述高压水射流段包括第二主体、设置在第二主体外围的水射流喷嘴和变径辅助轮组件，所述第二主体的尾端设有后置摄像头。本发明的优点是：可以更好的适应弯曲的管道，可以适应多种不同直径的管道清洁，可在达到良好清洗效果的同时避免对管壁内衬的伤害。

本发明授权一种可变径管道清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种可变径管道清洗机器人，其特征在于，包括依次柔性连接的动力图像段、动力超声段和高压水射流段，所述动力图像段包括第一动力组件，所述动力图像段的前端设有前置摄像头；所述动力图像段与动力超声段之间、动力超声段与高压水射流段之间均通过柔性线缆串联； 所述动力超声段包括第一主体和设置在第一主体外围的伞式支撑架，所述伞式支撑架包括至少四组沿第一主体周向均匀分布的支架组件，形成围绕所述第一主体的笼状环抱结构，每个所述支架组件上设有动力轮或者从动轮，不同支架组件的所述动力轮和从动轮沿周向交替设置；设有从动轮的所述支架组件上设有超声发生器；所述支架组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与第一主体的一端铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第一主体的另一端连有沿第一主体轴向滑动设置的连板，第二连杆的另一端与连板铰接，所述动力轮或从动轮位于第一连杆和第二连杆的铰接位置处；所述动力轮和所述从动轮均采用包塑橡胶轮且外圆周面的横截面为圆弧形；所述动力超声段还包括驱动第一连杆和第二连杆连接处向远离第一主体中心方向移动的第一驱动件；所述连板套装在所述柔性线缆外侧； 所述高压水射流段包括第二主体、设置在第二主体外围的水射流喷嘴和变径辅助轮组件，所述第二主体的尾端设有后置摄像头；所述第二主体沿周向设有转动体，所述水射流喷嘴有多个且沿周向均匀分布在所述转动体上；所述水射流喷嘴的喷射方向与转动体的径向成锐角，用以推动转动体绕第二主体的轴线转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学长三角智慧绿洲创新中心，其通讯地址为：314100 浙江省嘉兴市嘉善县西塘镇中兴路828号13幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。