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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种多功能的空间碎片捕获装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410308188.X，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种多功能的空间碎片捕获装置是由焦小磊;张锦绣;李乙鑫;朱烨;宋晓桐;邵茂森;唐宋超;钟雨晴设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能的空间碎片捕获装置在说明书摘要公布了：本发明涉及空间碎片捕获技术领域，更具体地，涉及一种多功能的空间碎片捕获装置，其包括卫星外壳、设置在卫星外壳外部的驱动组件和与驱动组件连接的捕获组件；卫星外壳上还设有存储仓和夹持机械臂，存储仓内设有存储腔，夹持机械臂用于将捕获组件所捕获的空间碎片抓取到存储腔内。本发明克服了现有技术中需要额外使用回收装置对捕获机构所捕获的空间碎片进行回收，导致较高的设备成本和较低的空间碎片回收效率的不足，本发明通过将捕获组件、存储仓和机械臂结合，利用机械臂将已被捕获组件捕获的空间碎片抓取到存储仓内进行存储回收，不仅可降低设备成本，还能提高空间碎片的回收效率。

本发明授权一种多功能的空间碎片捕获装置在权利要求书中公布了：1.一种多功能的空间碎片捕获装置，包括卫星外壳（1）、设置在所述卫星外壳（1）外部的驱动组件和与所述驱动组件连接的捕获组件，其特征在于，所述捕获组件包括中间面板（2），所述中间面板（2）上转动连接有多个壳瓣组件（3），所述驱动组件用于驱动所述壳瓣组件（3）相对于所述中间面板（2）转动而使所述壳瓣组件（3）的末端相互靠拢或相互远离；当所述壳瓣组件（3）的末端相互靠拢时，所述壳瓣组件（3）与所述中间面板（2）之间围成用于容纳空间碎片的容纳腔（306）；所述卫星外壳（1）上还设有存储仓（4）以及夹持机械臂（5），所述存储仓（4）内设有存储腔（401），所述夹持机械臂（5）用于将所述容纳腔（306）所捕获的空间碎片抓取到所述存储腔（401）内； 所述壳瓣组件（3）呈圆周分布在所述中间面板（2）上；所述驱动组件包括设置在所述卫星外壳（1）上的驱动器（6）和伸缩组件（7），所述驱动器（6）上设有固定部（601），所述伸缩组件（7）的一端与所述固定部（601）连接，另一端与所述壳瓣组件（3）连接；所述驱动器（6）用于驱动所述伸缩组件（7）伸缩，当所述伸缩组件（7）伸长时所述壳瓣组件（3）的末端相互靠拢，当所述伸缩组件（7）缩短时所述壳瓣组件（3）的末端相互远离； 所述伸缩组件（7）包括第一关节（701）、第二关节（702）和第一推动件（703），所述第一关节（701）与所述第二关节（702）转动连接且两者分别与所述固定部（601）和所述第一推动件（703）转动连接，所述第一推动件（703）转动连接于所述壳瓣组件（3）的外侧；所述第一关节（701）相对于所述固定部（601）旋转的旋转轴线、所述第二关节（702）相对于所述第一推动件（703）旋转的旋转轴线均垂直于所述第二关节（702）相对于所述第一关节（701）旋转的旋转轴线，所述第一推动件（703）相对于所述壳瓣组件（3）旋转的旋转轴线垂直于所述第二关节（702）相对于所述第一推动件（703）旋转的旋转轴线；所述驱动器（6）用于驱动所述中间面板（2）旋转，所述中间面板（2）的旋转轴线垂直于所述第一关节（701）相对于所述固定部（601）旋转的旋转轴线，当所述中间面板（2）旋转时，所述第二关节（702）与所述第一关节（701）相对旋转而使所述伸缩组件（7）伸长或缩短。

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