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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种具有仿生粘附消旋功能的空间碎片捕获机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410308190.7，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种具有仿生粘附消旋功能的空间碎片捕获机构是由焦小磊;张锦绣;朱烨;李乙鑫;宋晓桐;邵茂森;唐宋超;钟雨晴设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有仿生粘附消旋功能的空间碎片捕获机构在说明书摘要公布了：本发明涉及空间碎片捕获技术领域，更具体地，涉及一种具有仿生粘附消旋功能的空间碎片捕获机构，其包括驱动组件和捕获组件，所述驱动组件与所述捕获组件连接并且其用于驱动所述捕获组件捕获空间碎片；所述捕获组件上用于与空间碎片接触的部分设有粘附层，所述粘附层用于粘附空间碎片。本发明克服了现有技术中空间碎片与消旋机构接触后会对消旋机构产生多次较大的刚性冲击，可能损坏消旋机构或造成空间碎片进一步分裂的不足，通过设置粘附层对空间碎片产生粘附作用，从而减缓空间碎片的运动速度，可减小空间碎片与捕获组件之间的相互冲击，避免捕获组件的损坏和二次空间碎片的产生。

本发明授权一种具有仿生粘附消旋功能的空间碎片捕获机构在权利要求书中公布了：1.一种具有仿生粘附消旋功能的空间碎片捕获机构，包括驱动组件和捕获组件，所述驱动组件与所述捕获组件连接并且其用于驱动所述捕获组件捕获空间碎片；其特征在于，所述捕获组件上用于与空间碎片接触的部分设有粘附层（1），所述粘附层（1）用于粘附空间碎片; 所述捕获组件包括中间面板（3）和多个与所述中间面板（3）转动连接的壳瓣组件（4），所述驱动组件用于驱动所述壳瓣组件（4）相对于所述中间面板（3）旋转而使所述壳瓣组件（4）的末端相互靠拢或相互远离，当所述壳瓣组件（4）的末端相互靠拢时，所述壳瓣组件（4）与所述中间面板（3）围成用于容纳空间碎片的容纳腔（406），所述粘附层（1）设置在所述容纳腔（406）的内壁上； 所述壳瓣组件（4）呈圆周分布在所述中间面板（3）上；所述驱动组件包括设有固定部（501）的驱动器（5）和伸缩组件（6），所述伸缩组件（6）的一端与所述固定部（501）连接，另一端与所述壳瓣组件（4）连接；所述驱动器（5）用于驱动所述伸缩组件（6）伸缩，当所述伸缩组件（6）伸长时所述壳瓣组件（4）的末端相互靠拢，当所述伸缩组件（6）缩短时所述壳瓣组件（4）的末端相互远离； 所述伸缩组件（6）包括第一关节（601）、第二关节（602）和第一推动件（603），所述第一关节（601）与所述第二关节（602）转动连接且两者分别与所述固定部（501）和所述第一推动件（603）转动连接，所述第一推动件（603）转动连接于所述壳瓣组件（4）的外侧；所述第一关节（601）相对于所述固定部（501）旋转的旋转轴线、所述第二关节（602）相对于所述第一推动件（603）旋转的旋转轴线均垂直于所述第二关节（602）相对于所述第一关节（601）旋转的旋转轴线，所述第一推动件（603）相对于所述壳瓣组件（4）旋转的旋转轴线垂直于所述第二关节（602）相对于所述第一推动件（603）旋转的旋转轴线；所述驱动器（5）用于驱动所述中间面板（3）旋转，所述中间面板（3）的旋转轴线垂直于所述第一关节（601）相对于所述固定部（501）旋转的旋转轴线，当所述中间面板（3）旋转时，所述第二关节（602）与所述第一关节（601）相对旋转而使所述伸缩组件（6）伸长或缩短； 所述壳瓣组件（4）包括与所述中间面板（3）转动连接的第一面板（401）和第二面板（402），所述第一面板（401）的一边与所述中间面板（3）的一边转动连接，所述第二面板（402）位于所述第一面板（401）上与所述中间面板（3）相对的一边，并且与所述第一面板（401）转动连接；所述第二面板（402）的一边连接有第三面板（403），所述第三面板（403）位于所述第二面板（402）上与所述第一面板（401）相对的一边；所述第一推动件（603）转动连接于所述第一面板（401）的外侧中部； 所述伸缩组件（6）还包括第三关节（604）、第四关节（605）和第二推动件（606），所述第三关节（604）与所述第四关节（605）转动连接且两者分别与所述第一推动件（603）和所述第二推动件（606）转动连接；所述第二推动件（606）转动连接于所述第二面板（402）的外侧中部；所述第三关节（604）相对于所述第一推动件（603）旋转的旋转轴线、所述第四关节（605）相对于所述第二推动件（606）旋转的旋转轴线均垂直于所述第四关节（605）相对于所述第三关节（604）旋转的旋转轴线；当所述中间面板（3）旋转时，所述第一面板（401）、所述第二面板（402）、所述第三面板（403）与所述中间面板（3）可围成封闭的所述容纳腔（406）。

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