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龙图腾网获悉北京中航智科技有限公司申请的专利一种基于时间参数的航线自动规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118298674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410309502.6，技术领域涉及：G08G5/32；该发明授权一种基于时间参数的航线自动规划方法是由裘立;田玲;向紫涛设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时间参数的航线自动规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于时间参数的航线自动规划方法，属于航空管控技术领域，将空域管理器中管理的已规划航线、禁飞区都转换为带有时间属性的网格码，并分别计算出所有已规划航线对各个网格码的占用时段，在规划航线时，将保存有精确占用时段的网格码转换为带有同样时间参数的栅格，根据时间参数对应改变栅格的耗费值，从而能够更加优化的利用空域资源并能够得到更加优化的航线规划结果。

本发明授权一种基于时间参数的航线自动规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时间参数的航线自动规划方法，其特征在于，空域管理器保存有空域中已规划航线、禁飞区数据和对应的网格码，所述每个网格码均设置有占用时段信息，所述空域管理器通过以下方法自动规划航线，所述方法为： 输入拟规划新航线的航点、航行时间； 根据各网格码的占用时段信息，找出所述航行时间内被占用的网格码并保存，其中， 通过以下方法估算航线单一网格码占用时段信息： 对于一条航线，基于飞行器航速和各航点间航程值估算到达所述航线各航点时间； 对于所述航线的一个网格码，找到所述网格码对应网格四个角点在所述航线上投影点； 基于距离所述网格最近的两个航点到达时间差，按时间线性差值均分法分别估算各投影点到达时间； 将所述投影点最早到达时间、最晚到达时间作为所述航线占用所述网格码的时段； 在栅格图中定位每个被占用网格码覆盖的栅格，在所述覆盖的栅格中保存对应网格码的占用时段信息和空耗费值，所述空耗费值表示栅格在该占用时段内耗费值为空值； 基于栅格八方向连通性建立所述航点间拓扑关系； 基于航点间拓扑关系和最小耗费原则规划出所述航点间有效航线； 将所述航点间有效航线转换为网格码，并估算所述有效航线各网格码的占用时段信息进行存储，其中， 通过以下方法将所述航点间有效航线转换为网格码，所述方法为： 从实际可飞行航线的起点开始，以预设阈值为步长将所述航线分段； 对每条航线分段逐一计算并建立距离约束网格集合，并经过网格去重计算、聚合计算，生成所述实际可飞行航线网格码，其中， 通过以下步骤完成所述对每条航线分段逐一计算并建立距离约束网格集合，所述步骤包括： 若航线分段的两端点处于同一网格，则将所在网格作为选定网格，若距离约束网格集合中不存在该选定网格，则将该选定网格加入所述距离约束网格集合； 若航线分段的两端点处于不同网格，将所述两个不同网格加入所述距离约束网格集合，并基于两个不同网格的经纬度得到第一选定区域，从第一选定区域中去除冗余网格，从所述第一选定区域的剩余网格中选取符合预设条件的网格加入所述距离约束网格集合； 基于所述预设阈值对所述选定网格或所述第一选定区域进行扩展得到第二选定区域，从第二选定区域中去除冗余网格，从所述第二选定区域的剩余网格中选取符合预设条件的网格加入所述距离约束网格集合。

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