买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利具有弯曲自适应结构的横向钢丝绳巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118438460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311861221.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权具有弯曲自适应结构的横向钢丝绳巡检机器人是由娄立泰;杨建华;王亮;王重秋;黄升平;杨岩;李宝峰;田丰;沈萌恩设计研发完成，并于2023-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有弯曲自适应结构的横向钢丝绳巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有弯曲自适应结构的横向钢丝绳巡检机器人，包括：外壳，两个附着爪间隔开地设在外壳的两端；防滑装置设在外壳的端面，且防滑装置与其中一个附着爪相对应；两个万向螺旋桨动力系统分别设在外壳上靠近防滑装置的一端的顶部和底部；电磁检测模块设在外壳内部；视觉检测辅助模块，视觉检测辅助模块设在外壳上远离防滑装置的一端的周面上。本发明用于进行横向弯曲钢丝绳巡检，能够基于视觉检测辅助模块自适应的调节电磁检测模块的弧度，避免检测弯曲钢丝绳时损坏探伤装置，并且设计万向螺旋桨及附着爪减轻了机器人的重量，提高了机器人运行过程中的稳定性，保证检测结果的准确性，且方便携带，更适用于多场地巡检。

本发明授权具有弯曲自适应结构的横向钢丝绳巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有弯曲自适应结构的横向钢丝绳巡检机器人，其特征在于，包括： 外壳5，所述外壳5的一侧设有开口，开口沿第一预设方向设置； 附着爪1，所述附着爪1有两个，两个附着爪1沿第一预设方向间隔开地设在外壳5的两端； 防滑装置2，所述防滑装置2设在外壳5的端面，且防滑装置2与其中一个附着爪1相对应； 万向螺旋桨动力系统4，两个所述万向螺旋桨动力系统4分别设在外壳5上靠近防滑装置2的一端的顶部和底部； 电磁检测模块3，所述电磁检测模块3设在外壳5内部； 视觉检测辅助模块6，所述视觉检测辅助模块6设在外壳5上远离防滑装置2的一端的周面上； 所述附着爪1包括附着爪底座101，附着爪底座101通过连杆108与外壳5的端面连接，附着爪底座101中设有沿第一预设方向设置的旋转轴102，旋转轴102上设置有弧形的开合杆103，旋转轴102的下方设有扭转弹簧109，扭转弹簧109的一端与开合杆103接触； 所述附着爪底座101上方设有弧形圈107，弧形圈107的第一端固定在附着爪底座101中，弧形圈107的第二端与开合杆103的上端相配合，开合杆103的下端为自由端，弧形圈107上间隔套设有多个支撑轮106，附着爪底座101中还设有防撞轮104，防撞轮104套在弧形圈107上，且防撞轮104与多个支撑轮106相配合，支撑轮106和防撞轮104内均设有支撑弹簧； 所述防滑装置2包括防滑装置底座201，防滑装置底座201设在外壳5上，防滑装置底座201上设有电动推杆202和滑轨206，电动推杆202的推杆与推动板203连接，推动板203与滑轨206滑动连接，推动板203两侧对称设有两个传动杆204，传动杆204的一端与推动板203转动连接，传动杆204的另一端与开合板205转动连接； 所述开合板205远离传动杆204的一端设有摩擦爪207，两个摩擦爪207相对设置，两个开合板205的底部分别安装一组滑动组件208与防滑装置底座201连接，两个开合板205之间设有复位弹簧209； 所述电磁检测模块3包括固定架303，固定架303设在外壳5端面的内壁上，固定架303上沿第二预设方向设有气动推杆304，气动推杆304的推杆与滑块底座302连接，滑块底座302与气动软体连接，气动软体沿第一预设方向设置，第二预设方向垂直于第一预设方向，第二预设方向与竖直方向一致，滑块底座302中设有进气孔301，进气孔301与气动软体连通，气动软体与伸缩套筒307连接，且伸缩套筒307内设有电磁探伤组件； 所述固定架303有两个，每个固定架303上均设有滑块底座302，两个滑块底座302上下相对设置，上方的滑块底座302与上气动软体305连接，下方的滑块底座302与下气动软体306连接，下气动软体306与伸缩套筒307连接，且伸缩套筒307内设有永磁铁308和多个霍尔传感器309。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。