买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津津航技术物理研究所申请的专利一种全景拼接图像融合方法、系统及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311047657.9，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种全景拼接图像融合方法、系统及应用是由尚轲设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全景拼接图像融合方法、系统及应用在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种全景拼接图像融合方法、系统及应用。该方法通过尺度金字塔的幂平均融合，使图像在平滑过渡的同时，保留输入图像的细节信息，并根据需要，通过设置幂函数的指数大小在平滑和细节中取舍。本发明针对现有图像融合算法的不足，在基于拉普拉斯金字塔融合算法的基础上，改进了拉普拉斯金字塔的融合方式。采用幂平均代替算数平均，在图像在平滑过渡的同时，保留输入图像的细节信息。并可以根据需要，通过设置幂函数的指数大小在平滑和细节中取舍。本发明的技术方案转化后的预期收益和商业价值为：改善车辆360度环视影像拼缝处人物消失的问题，提高车辆驾驶的安全性。

本发明授权一种全景拼接图像融合方法、系统及应用在权利要求书中公布了：1.一种全景拼接图像融合方法，其特征在于，该方法包括：通过尺度金字塔的幂平均融合，使图像在平滑过渡的同时，保留输入图像的细节信息，并根据需要，通过设置幂函数的指数大小在平滑和细节中取舍； 所述通过尺度金字塔的幂平均融合中，融合的拉普拉斯金字塔的顶层表达式为： ； 其中，为融合的拉普拉斯金字塔的顶层，为第张图像的顶层拉普拉斯金字塔，为第张图像的权重，为输入图像的数量，为图像的张数；所述通过尺度金字塔的幂平均融合中，融合的拉普拉斯金字塔的第层为： ； ； 其中，为融合的拉普拉斯金字塔的第层，为符号运算，为计算中间变量，无实际意义，为幂函数的指数，为输入图像的数量，为第张图像的第层拉普拉斯金字塔，为第张图像的权重； 设置幂函数的指数大小在平滑和细节中取舍中，幂函数的指数根据需要设置大于等于1的值；越小过度越平滑，越大保留更多的细节； 所述通过尺度金字塔的幂平均融合后，还需进行：根据融合图的拉普拉斯金字塔生成融合图像； 融合图的拉普拉斯金字塔顶层为： ； 融合图的高斯金字塔第层为： ； 其中，为上采样，，为融合图的第层高斯金字塔，为融合图的第层高斯金字塔，为大小为的高斯低通滤波器，为融合图的第层拉普拉斯金字塔； 第0层高斯金字塔为输出融合图，。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津津航技术物理研究所，其通讯地址为：300300 天津市东丽区空港经济区中环西路58号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。