中国人民解放军海军航空大学陈小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种结合注意力机制的帧间图网络模型雷达目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117630901B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310946860.3，技术领域涉及：G01S13/42；该发明授权一种结合注意力机制的帧间图网络模型雷达目标检测方法是由陈小龙;苏宁远;关键;张海;黄勇;赵志坚;汪兴海;何友设计研发完成，并于2023-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种结合注意力机制的帧间图网络模型雷达目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于图数据和图注意力网络扫描雷达目标的检测方法，属于雷达信号处理领域。为了解决现有方法各信号样本之间时域空域关系信息未得到充分利用，性能受到限制的问题，该基于图数据和图注意力网络扫描雷达目标的检测方法包括获取扫描雷达回波数据、过门限检测、获取检测样本集、设置方位关联阈值和距离关联阈值获得雷达信号图数据、模型训练、结果显示七个步骤。本方法充分利用目标与虚警点时间、空间的关联信息，提升了复杂环境下的目标检测性能，提高检测的准确性。
本发明授权一种结合注意力机制的帧间图网络模型雷达目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图数据和图注意力网络扫描雷达目标的检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤100：获取扫描雷达回波信号； 步骤200：过门限检测：对所述雷达回波信号的每个扫描周期分别进行过门限检测，每个扫描周期的信号独立设置检测门限，得到多个二值化检测结果图； 步骤300：获取检测样本集：对每个二值化检测结果图进行连通域检测，对每个连通域编号， 计算每个连通域的平均方位、平均距离、帧序号和包含的角度-距离单元数量，得到检测样本集； 步骤400：设置方位关联阈值thraz和距离关联阈值thrrange； 步骤500：获得雷达信号图数据： 根据方位关联阈值thraz、距离关联阈值thrrange、每个节点的特征Ti，构建邻接矩阵，得到雷达信号图数据； 步骤600：模型训练： 将所述信号图数据输入图注意力网络，对模型进行训练； 步骤700：结果显示： 将图注意力网络输出向量输入分类器，输出所述每个节点的分类结果；每个节点的分类结果为目标或者虚警。
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