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龙图腾网获悉广东鸿源智能科技有限公司申请的专利一种旋翼飞机的自动定位收桨机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310832557.0，技术领域涉及：B64U80/20；该发明授权一种旋翼飞机的自动定位收桨机构是由张兵;刘琼华;张光旭设计研发完成，并于2023-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼飞机的自动定位收桨机构在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，包括：平台，置于充电箱中，用于提供无人机停靠位置；夹持组件，设置于所述平台，其用于对停靠后的无人机进行夹持固定；收桨组件，设置有多个，多个所述收桨组件分别位于所述平台的各边侧，本发明中通过采用在夹杆对无人机定位过程中，实现自动抵触摆杆的设计，连动式设计，动作准确性更高，且制造成本更低；同时，采用四个夹杆的设计，用于保证对无人机进行同步夹持，以保证将无人机定位在平台的上方中部，此后，由夹杆移动过程产生的驱动力驱动摆杆移动，以实现将无人机上的桨叶进行定位收拢，以避免桨叶凸出在平台的外侧，下降时出现撞击损坏的问题。

本发明授权一种旋翼飞机的自动定位收桨机构在权利要求书中公布了：1.一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，其特征在于，包括： 平台1，置于充电箱中，用于提供无人机停靠位置； 夹持组件2，设置于所述平台1，其用于对停靠后的无人机进行夹持固定； 收桨组件3，设置有多个，多个所述收桨组件3分别位于所述平台1的各边侧，其中，所述收桨组件3至少包括一摆杆31，在所述夹持组件2移动时，能够驱使所述摆杆31转动；所述夹持组件2包括四个夹杆21，四个所述夹杆21两两一组相对滑动，两组中的所述夹杆21的滑动方向相垂直，其中，在所述平台1的底部还设置有用于驱动四个所述夹杆21移动的驱动组件，在所述夹杆21的侧边设置有抵触件，所述抵触件用于与所述摆杆31相抵触，所述抵触件包括抵触杆26，在所述抵触杆26的自由端转动连接有滚轮27； 其中，所述摆杆31的一侧还设置有偏心杆32，在所述平台1的底部设置有连接片11，所述偏心杆32与所述连接片11之间设置有弹性件33，夹杆21上的抵触杆26会带动滚轮27抵触摆杆31向上旋转。

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