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龙图腾网获悉佛山市南海区大创图机械设备维护中心申请的专利一种无动力行走装置的自动刹车方法及自动刹车机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310829458.7，技术领域涉及：B62B5/04；该发明授权一种无动力行走装置的自动刹车方法及自动刹车机构是由钟子锋设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无动力行走装置的自动刹车方法及自动刹车机构在说明书摘要公布了：本发明涉及轮椅行进控制方法领域，公开一种无动力行走装置的自动刹车方法及自动刹车机构，其在无动力行走装置的车轮上连接与之联动的液压泵，并将所述液压泵作为所述无动力行走装置的液压制动动力源；在所述无动力行走装置的行进过程中，通过运转的车轮带动所述液压泵运转，通过所述液压泵的运转带动制动介质液循环流动；在制动介质液的循环流动路径上设置流量控制阀，通过控制所述流量控制阀的开度来控制所述无动力行走装置的制动速度点，当所述无动力行走装置的行进速度达到所述制动速度点时，自动进行液压制动。本发明提供的自动刹车方法不仅能实现自动刹车，并且，可以改变制动速度点，以满足不同种类无动力行走装置的刹车应用需求。

本发明授权一种无动力行走装置的自动刹车方法及自动刹车机构在权利要求书中公布了：1.一种无动力行走装置的自动刹车机构，其特征在于，在无动力行走装置的车轮上连接与之联动的液压泵，并将所述液压泵作为所述无动力行走装置的液压制动动力源；在所述无动力行走装置的行进过程中，通过运转的车轮带动所述液压泵运转，通过所述液压泵的运转带动制动介质液循环流动；在制动介质液的循环流动路径上设置流量控制阀，通过控制所述流量控制阀的开度来控制所述无动力行走装置的制动速度点，当所述无动力行走装置的行进速度达到所述制动速度点时，自动进行液压制动； 该自动刹车机构包括介质液存储箱体、液压泵、若干单向阀、流量控制阀和液压制动机构；所述介质液存储箱体用来存储制动介质液，所述液压泵通过传动机构与无动力行走装置的车轮连接，所述传动机构为齿轮传动机构或链条传动机构；所述液压泵的正向运转方向与无动力行走装置的车轮行进方向一致；所述液压泵的正向入口通过进液管道与所述介质液存储箱体，所述液压泵的正向出口通过出液管道与所述液压制动机构连接，所述液压制动机构用来实现无动力行走装置的制动刹车；在所述液压泵的正向出口与所述液压制动机构的连接节点和所述介质液存储箱体之间连接有回流管道，在所述回流管道上安装所述流量控制阀，所述流量控制阀为开度可调的流量调节阀； 在所述液压泵的正向入口和正向出口之间连接有保护管道，所述保护管道与所述液压泵共同构成反转保护回路，在所述反转保护回路上设有第一单向阀；所述第一单向阀从所述液压泵的正向入口到正向出口的方向上单向导通； 在所述进液管道上设有第二单向阀，所述第二单向阀从所述介质液存储箱体到所述液压泵的正向入口方向上单向导通；在所述出液管道上设有第三单向阀，所述第三单向阀从所述液压泵的正向出口到所述制动机构的方向上单向导通，所述流量控制阀连接在所述第三单向阀的出口和所述介质液存储箱体之间；在所述液压泵的正向出口和所述介质液存储箱体之间还连接有第二进液管道，在所述第二进液管道上设有第四单向阀，所述第四单向阀从所述介质液存储箱体到所述液压泵的正向出口方向上单向导通。

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