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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利基于多偏振与混合编码照明模式的自适应照明方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116321581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310230549.9，技术领域涉及：H05B45/325；该发明授权基于多偏振与混合编码照明模式的自适应照明方法与装置是由孔令豹;石汶奇设计研发完成，并于2023-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多偏振与混合编码照明模式的自适应照明方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多偏振与混合编码照明模式的自适应照明方法与装置。本发明基于具备四偏振的环形LED线偏振光源实现，每种偏振角度的光束光强实时单独可控；本发明首先确定初始参数配置下的目标区域图像强度，然后获取各通道光束对目标区域图像强度的贡献比率，计算求解最优值，确定各通道最优照明参数配置，最后将优化参数编码控制光源输出，实现自适应去除高光反射和均匀照明。本发明方法光路结构简单，使用方便，在提供多偏振照明的同时加入了混合编码的自适应照明模式，克服了需要机械式旋转寻找最优照明角度的局限；本发明能够快速自适应实现去除高光反射的同时对目标区域保持均匀照明的效果，从而得到更好的检测结果。

本发明授权基于多偏振与混合编码照明模式的自适应照明方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多偏振与混合编码照明模式的自适应照明方法，其特征在于，其利用具备四偏振的环形LED线偏振光源实现，环形LED线偏振光源中，四个不同线偏振角度的光源以一定角度间隔环绕圆心排列，重复若干组，相同偏振角度通道的光源对称分布，组成360°的环形光源面，同时每种偏振角度的光束光强实时单独可控；其基于不同偏振态光束对目标区域图像强度贡献度的差异和LED光源输出光束强度与PWM波信号高电平持续时间之间的线性关系，通过多偏振光束强度的混合编码调控，实现对样品的自适应去高光反射和均匀照明；具体步骤如下： 一在初始状态下，即四个不同偏振角度通道的LED光源均采用相同频率和占空比的PWM波驱动时，采集照明目标区域的图像A，确定初始参数配置条件下光源照明的目标区域图像强度； 二分别依次将不同偏振角度通道的LED光源的PWM波占空比降低d％，100d0，其他通道的PWM波保持初始状态，采集对应条件下不同偏振角度通道照明区域的图像B1，图像B2，图像B3和图像B4； 三将步骤一得到的图像A和二得到的图像B1、图像B2、图像B3和图像B4转换到HSV域，分别统计对应图像V通道值超过阈值的像素点数量OE、OE1、OE2、OE3和OE4；统计图像A、图像B1、图像B2、图像B3和图像B4的V通道值超过1.35倍阈值的像素点数量max、max1、max2、max3和max4； 四将图像B1、图像B2、图像B3和图像B4对应的V通道值分别与图A的进行作差，得到diff_th1、diff_th2、diff_th3、diff_th4四个值，将差值除以OE计算，得到四个通道光束对目标区域图像强度超过阈值对应的贡献比率α1、α2、α3和α4； 五将图像B1、图像B2、图像B3和图像B4的V通道值超过1.35倍阈值的像素点数量与图A的进行作差，得到diff_max1、diff_max2、diff_max3和diff_max4四个值，将差值除以max计算，得到四个通道光束对目标区域图像强度超过1.35倍阈值的像素点对应的贡献比率θ1、θ2、θ3和θ4； 六将四个通道光束对目标区域图像强度超过阈值对应的贡献比率α1～α4和四个通道光束对目标区域图像强度超过1.35倍阈值的像素点对应的贡献比率θ1～θ4代入多元一次方程联合求最优解： 计算求解四个不同偏振角度通道对应的最优解系数M1,M2,M3和M4； 七结合步骤一中初始状态PWM波参数、步骤二中降低的占空比d％，将最优解系数M1～M4转换为对应的偏振角度通道的优化的PWM波的频率和占空比参数，并发送给光源实现编码控制输出，以自适应去除高光反射和均匀照明。

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