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龙图腾网获悉上海航天精密机械研究所申请的专利用于旋转导弹旋转状态下全弹振动的振动试验系统及试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114739611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210283921.8，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权用于旋转导弹旋转状态下全弹振动的振动试验系统及试验方法是由汤杰;陈洋;利云云;盛鹏;王肇喜;管耀耀;傅烨;沈晨晨设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于旋转导弹旋转状态下全弹振动的振动试验系统及试验方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种涉及导弹力学环境试验技术领域的用于旋转导弹旋转状态下全弹振动的振动试验系统及试验方法，包括振动装置、固定装置以及旋转装置，固定装置将旋转导弹固定于振动装置上，旋转导弹的末端连接旋转装置；旋转导弹通过振动装置实现振动激励的施加，旋转导弹通过固定装置实现导弹重力的平衡，旋转导弹通过旋转装置实现旋转运动的施加。本发明能更加真实地模拟旋转导弹飞行过程中所经受的振动力学环境，充分地考核旋转导弹的可靠性和振动环境适应性。采用非接触式激光传感器，实现导弹旋转状态下全弹振动的测量与振动的控制，克服传统传感器无法在旋转运动下测量振动的难题。

本发明授权用于旋转导弹旋转状态下全弹振动的振动试验系统及试验方法在权利要求书中公布了：1.一种用于旋转导弹旋转状态下全弹振动的振动试验系统的试验方法，其特征在于，所述试验系统包括： 振动装置（100）、固定装置（200）以及旋转装置（300），所述固定装置（200）将旋转导弹（17）固定于所述振动装置（100）上，所述旋转导弹（17）的末端连接所述旋转装置（300）；所述旋转导弹（17）通过所述振动装置（100）实现振动激励的施加，所述旋转导弹（17）通过所述固定装置（200）实现导弹重力的平衡，所述旋转导弹（17）通过所述旋转装置（300）实现旋转运动的施加； 所述振动装置（100）包括振动台（1）、振动控制器（2）、工控计算机（3）、功率放大器（4）、激光控制器（5）、激光传感器（6）以及振动夹具（7），所述旋转导弹（17）通过所述振动夹具（7）连接于所述振动台（1）上，所述振动夹具（7）连接所述功率放大器（4），所述功率放大器（4）连接所述振动控制器（2），所述振动控制器（2）分别连接所述工控计算机（3）和所述激光控制器（5），所述激光控制器（5）连接激光传感器（6），所述激光传感器（6）均匀分布于所述振动台（1）两侧； 所述激光传感器（6）将获得的振动信号传输给所述激光控制器（5），所述激光控制器（5）将振动信号传输给所述振动控制器（2），所述振动控制器（2）对所述激光传感器（6）测量的振动信号处理后与所述工控计算机（3）设定的程序对比，所述功率放大器（4）在接收到所述振动控制器（2）输出的信号后作出响应，调节所述振动台（1）的电流输入，实现控制所述振动台（1）的推力； 所述试验方法具体包括如下步骤： 步骤一：采用三维设计软件、动力学分析软件、系统仿真软件建立整个试验系统在虚拟数字空间中的映射，在虚拟数字空间中进行虚拟试验； 步骤二：在虚拟数字空间中，不断调整激振点位置和悬吊位置，根据虚拟试验结果，选择最优的激振点位置、悬吊位置、振动控制点的位置以及获取导弹动力学传递特性参数； 步骤三：根据选择的最优的激振点位置、悬吊位置、振动控制点的位置、导弹动力学传递特性参数、试验条件，设计所述振动夹具（7）、导弹吊环（9）以及转动夹具（12），所设计的所述振动夹具（7）、所述导弹吊环（9）以及所述转动夹具（12）应满足振动试验频率范围内没有共振峰； 步骤四：在所述振动台（1）上方2米处搭建龙门架（11），根据选定的激振点位置和悬吊位置，通过设计的所述振动夹具（7）、导弹吊环和橡皮绳，将所述旋转导弹（17）分别与所述振动台（1）和所述龙门架（11）相连； 步骤五：调整支撑台（18）的高度和位置使减速器（14）的输出轴轴线与所述旋转导弹（17）的轴线重合，使用所述转动夹具（12）、球笼联轴器（13）将所述旋转导弹（17）与所述减速器（14）相连； 步骤六：根据选定的传感器测量点的位置在离所述旋转导弹（17）轴线1m的位置布置所述激光传感器（6），标定激光的位置； 步骤七：通过电缆（16）将多个所述激光传感器（6）与所述激光控制器（5）相连，通过所述电缆（16）将所述激光控制器（5）与所述振动控制器（2）相连，通过所述电缆（16）将所述振动控制器（2）与所述工控计算机（3）、所述功率放大器（4）相连，通过所述电缆（16）将所述功率放大器（4）与所述振动台（1）相连； 步骤八：调试整个试验系统，启动驱动电机（15），通过电机控制器控制所述旋转导弹（17）的旋转速度符合试验条件的要求； 步骤九：选择多点平均振动控制方法，进行小量级预试验，确定控制方案是否满足试验要求，如果不满足则更换振动控制点的位置，重新进行小量级预试验； 步骤十：在满足试验要求后，通过所述工控计算机（3）逐级增加所述振动控制器（2）的输出，进而增加所述功率放大器（4）的输出，实现所述振动台（1）的量级增加，直至达到试验大纲规定的振动试验量级，开始正式试验，通过所述工控计算机（3）上的数据记录软件记录试验数据； 步骤十一：所述振动控制器（2）按照所述工控计算机（3）的输入程序控制所述振动台（1）完成符合试验要求的振动后，控制所述振动台（1）停止振动； 步骤十二：通过电机控制器逐级降低所述驱动电机（15）的转速，直至所述驱动电机（15）完全停止转动即所述旋转导弹（17）停止旋转，完成试验，关闭试验设备； 步骤十三：试验结束后，拆除所述振动夹具（7）上的卡环（74）与所述橡皮绳（10），使用吊车将所述旋转导弹（17）吊下放置在专用工装上，拆除所述导弹吊环（9）与所述振动夹具（7）中的旋转零件。

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