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龙图腾网获悉扬州华鼎电器有限公司申请的专利模块化储能系统及适用于其的内循环均衡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114665494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210237784.4，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权模块化储能系统及适用于其的内循环均衡控制方法是由高峰;高雄鹰;周鑫;王进;周海兵设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化储能系统及适用于其的内循环均衡控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于模块化储能系统的内循环均衡控制方法，该控制方法基于由多个串联的半桥变换器子模块构成的储能系统直流部分实施均衡，借助该储能系统在空闲时其直流母线电压可以任意调节的特点，令均衡能量在待放电电池组与直流母线电容、直流母线电容与待充电电池组之间交替传递，实现了待放电电池组与待充电电池组之间的间接均衡，本发明提出的均衡方法还可以用于其他模块化的储能系统中，不需要借助额外的均衡电路硬件便可实现均衡。

本发明授权模块化储能系统及适用于其的内循环均衡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化储能系统的内循环均衡控制方法，所述模块化储能系统包括：n个串联的半桥电路模块、1个直流母线滤波器、1个直流-交流变换器以及1个控制器，其中n为正整数； 所述半桥电路模块包括1个电池组、2个绝缘栅双极型晶体管（IGBT）构成的半桥电路、1个用于驱动IGBT的驱动电路以及1个用于测量电池组端电压的电压采样电路；在所述半桥电路模块中，每个电池组的正极与半桥电路高压侧IGBT的集电极相连，每个电池组的负极与半桥电路低压侧IGBT的发射极相连；半桥电路的开关节点与低压侧IGBT的发射极节点共同构成半桥电路模块的输入输出端口；驱动电路接收来自控制器的脉冲宽度调制信号，并据此驱动半桥电路的IGBT互补导通，实现电池组的充放电控制以及均衡控制； 所述直流母线滤波器包括1个电感、1个电容以及1个用于测量充、放电电流的电流采样电路； 所述直流-交流变换器可双向工作，以实现储能系统的充、放电操作； 所述控制器将在系统空闲时对电池进行均衡，此时直流-交流变换器不参与均衡，并与直流母线断开连接，所述控制器通过获取各电压、电流采样电路的结果，并据此进行SOC估计，估算出不同电池组的SOC，所述控制器通过对比每个电池组的SOC与平均SOC的关系，确定需要进行均衡的电池组，包括： 若某电池组的SOC明显高于所有电池组的平均SOC，则标记其为待放电电池组，需要将其中的均衡能量移出，经由电感向电容周期性充电，从而降低其SOC值，实现该电池组的均衡控制； 若某电池组的SOC明显低于所有电池组的平均SOC，则标记其为待充电电池组，需要经由电感将电容中的能量移入其中，从而提高其SOC值，实现该电池组的均衡控制，其特征在于，包括以下步骤： 1）采样每个半桥电路模块电池组的电压和电流； 2）估计每个半桥电路模块的SOCi，计算所有电池组的平均SOC； 3）若SOCi（平均SOC-ε），则标记该电池组为待充电电池组，若SOCi（平均SOC+ε），则标记该电池组为待放电电池组，若（平均SOC-ε）≤SOCi≤（平均SOC+ε），则标记该电池组为均衡电池组，其中ɛ是衡量SOC与其平均值偏离程度的阈值； 4）控制待放点电池组向母线电容充电，直至其达到设定值Vset； 5）控制母线电容向待充电电池组充电，直至Vc=0； 6）重新计算被均衡电池的SOC，若不均衡再回到步骤4）； 7）所有电池组均已均衡完毕，结束。

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