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龙图腾网获悉浙江舟山市匠驱动力技术有限公司申请的专利混合动力摩托车助力控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114523949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210171411.1，技术领域涉及：B60W10/08；该发明授权混合动力摩托车助力控制方法、装置、设备及介质是由高慧;李德鹏;成传柏设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力摩托车助力控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于摩托车电机控制技术领域，提供了一种混合动力摩托车助力控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取整车状态信息；根据整车状态信息判断是否满足驱动助力控制条件，则控制电机执行驱动助力程序。采用本申请技术方案，对于驱动助力控制条件，需预先设置优先级顺序，使车辆有序的判断是否满足驱动助力控制条件，之后再进行控制执行驱动助力程序。通过预设优先级顺序对与摩托车驱动关联的数据进行判断，可实现对车辆状况的稳定判断，实现有效率的数据处理，提高了判断过程的效率。

本发明授权混合动力摩托车助力控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种混合动力摩托车助力控制方法，其特征在于，包括： 获取整车状态信息，用以判断当前车辆状态； 根据所述整车状态信息判断满足驱动助力控制条件，则控制电机执行驱动助力程序，所述驱动助力程序用于控制电机执行目标驱动扭矩； 所述控制电机执行驱动助力程序，包括： 获取最大限制扭矩、与电池SOC关联的电池允许驱动扭矩和与电机转速关联的转速限制扭矩中的扭矩最小值，并基于所述扭矩最小值获取目标驱动扭矩； 获取所述与电池SOC关联的电池允许驱动扭矩，包括： 基于第一关系数组，获取当前电池SOC关联的当前最大允许放电电流；所述第一关系数组为预先关联电池SOC和最大允许放电电流所获取的； 根据当前电压和所述当前最大允许放电电流获取当前电池允许驱动扭矩； 获取所述与电机转速关联的转速限制扭矩，包括： 基于第二关系数组，获取当前电机转速对应的转速限制扭矩；所述第二关系数组为预先关联电机转速和驱动扭矩值所获取的； 第一关系数组和第二关系数组限制系统在允许的扭矩下工作，以防超出系统部件承受能力导致系统故障或损坏； 所述目标驱动扭矩=所述扭矩最小值×油门开度。

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