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龙图腾网获悉广东伊莱斯电机有限公司申请的专利电机动子位置测量精度补偿方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114665778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210141368.4，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权电机动子位置测量精度补偿方法、装置及存储介质是由李炳燃;王子轩;张辉;叶佩青;李海春;江慧琴设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机动子位置测量精度补偿方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供的电机动子位置测量精度补偿方法、装置及存储介质，包括：构建电机动子位置测量精度补偿神经网络，该网络的输入为根据电机动子位置估计值和电机q轴电流得到的各影响因素的误差项相关变量，输出为电机动子位置估计误差；利用霍尔传感器获取电机动子位置观测值，并采集电机动子的实际位置与指令位置，共同构成训练集；利用训练集对电机动子位置测量精度补偿神经网络进行训练；将根据电机动子位置观测值和电机q轴电流得到的各误差项相关变量输入到训练完毕的电机动子位置测量精度补偿神经网络中，输出电机动子位置估计误差，以此对电机动子位置观测值进行误差补偿。本公开能有效降低电机动子的位置估计误差，以提高电机鲁棒性。

本发明授权电机动子位置测量精度补偿方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机动子位置测量精度补偿方法，其特征在于，包括： 构建电机动子位置测量精度补偿神经网络，所述电机动子位置测量精度补偿神经网络的输入为根据电机动子位置估计值和电机q轴电流得到的各影响因素的误差项相关变量，输出为电机动子位置估计误差； 利用霍尔传感器获取电机动子位置观测值，并采集电机动子的实际位置与指令位置，共同构成训练集； 利用所述训练集对所述电机动子位置测量精度补偿神经网络进行训练，得到训练完毕的电机动子位置测量精度补偿神经网络； 将根据电机动子位置观测值和电机q轴电流得到的各误差项相关变量输入到训练完毕的电机动子位置测量精度补偿神经网络中，输出电机动子位置估计误差，以此对电机动子位置观测值进行误差补偿； 所述电机动子位置测量精度补偿方法应用于利用两个空间相距90°电角度的霍尔传感器测量圆筒型永磁同步直线电机动子位置的情况，构建的所述电机动子位置测量精度补偿神经网络采用Adaline神经网络，其输入与输出之间满足如下公式： y＝wTx x＝[iqsinθcosθsin2θcos2θsin4θsin8θ]T w＝[w0w1w2w3w4w5w6]T 其中，x为电机动子位置测量精度补偿神经网络的输入，为一向量，其元素分别表示电机绕组励磁磁场、霍尔传感器零点漂移、磁场谐波、霍尔传感器径向安装误差和放大系数差异、霍尔传感器轴向安装误差、电机永磁体磁化强度不均匀产生的误差项中由q轴电流和电机动子估计位置正余弦组成的相关变量，θ为电机动子位置观测值；w为由电机动子位置测量精度补偿神经网络的权重系数构成的权重向量，各权重系数w0～w6分别代表各误差项相关变量的系数；y为电机动子位置测量精度补偿神经网络的输出，即电机动子位置估计误差 权重向量w中各元素的表达式如下： w0＝-h0 w1＝λb0 w2＝-a0 其中，h0为单位电流所产生的磁密谐波幅值；a0和b0为两个霍尔传感器的零点漂移值；a1和b1为两个霍尔传感器的一次磁密谐波幅值，a2和b2为两个霍尔传感器的三次磁密谐波幅值；λ为霍尔传感器放大系数差异；θ0为霍尔传感器轴向安装误差。

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