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龙图腾网获悉上海利淘豪斯机器人有限公司申请的专利一种指针仪表识别增强检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114529803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210097589.6，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种指针仪表识别增强检测方法是由于洪洲;蔡孙增;卢华兵设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指针仪表识别增强检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种指针仪表识别增强检测方法，所述检测方法包括点位图片录入模块、参数调试选取模块、识别模块，所述图片录入模块用以获取模板照片，所述参数调试选取模块用以对获取的模板照片识别指针仪表的各项数据，所述识别模块用以获取巡检机器人所拍摄目标设备图片信息，并将目标设备图片信息与模板照片进行特征匹配。本发明对仪器指针和表盘目标的联合检测，基于标定轮廓框，摆脱了单种传统算法，极大的提高了检测准度和部分抗干扰能力。

本发明授权一种指针仪表识别增强检测方法在权利要求书中公布了：1.一种指针仪表识别增强检测方法，其特征在于， 所述检测方法包括点位图片录入模块、参数调试选取模块、识别模块，所述点位图片录入模块用以获取模板照片，所述参数调试选取模块用以对获取的模板照片识别指针仪表的各项数据，所述识别模块用以获取巡检机器人所拍摄目标设备图片信息，并将目标设备图片信息与模板照片进行特征匹配； 执行巡检任务中机器人或摄像头到达预设点位后，定位后拍摄目标设备图片信息，将点位预设模板照片、识别参数信息和点位拍摄图片三个信息发送给所述识别模块，识别模块用于对目标设备图片信息与模板照片进行特征匹配； 所述识别模块包括以下流程： S1：识别点位拍摄图片位置矫正，使用特征关键点匹配模型包括传统siftliftsuperpoint传统特征点和深度匹配网络模型，得到点位预设模板照片到点位拍摄图片的仿射变换转化矩阵； S2：解析参数数据集合，由仿射变换矩阵得到点位拍摄图片的标定参数信息； S3：在点位拍摄图片中选取可选识别区域，根据标定的中心点和识别刻度点信息，以中心点为圆心，刻度信息到中心点的距离为半径的圆弧找出指针所在区域的二值化图片； 所述找出指针所在区域的二值化图片包括以下步骤： 第一步、使用Hough直线检测方法找到所有符合直线参数长度的指针，同时计算直线到中心圆点的距离，过滤距离过大的直线； 第二步、如果在测试结果中的图片找到错误的指针直线，识别模块读取标定区域，去除干扰区域的影响，在指定识别区域中找符合到中心圆心距离和长度的直线长度，如果找不到直线，跳转第三步； 第三步、在第二步中的指定识别区域中，根据刻度值，将识别区域等距离分割，为了提高精度，通常识别区域分割数量等于最小刻度数量的2倍数公式如下：即最大读数scale，单位刻度值为0.1，读数精度为0.05，num=scale0.1*2，分割区域以0.05刻度值依次迭代选取，得到分割区域集合，在分割区域集合中，分别计算每个分割区域内的轮廓区域，轮廓区域拟合成外接矩形框，如果满足外接矩形框的长宽比值大于阈值，并且轮廓区域拟合的直线到中心圆心的距离小于阈值的条件，则该直线为指针读数，如果不满足条件，使用图像增强方法，找出分割区域集合中的最大轮廓区域的分割区域，该分割区域对应所在的读数值即为最大概率指针区域的指针读数值。

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