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龙图腾网获悉西安紫光展锐科技有限公司申请的专利图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114399455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210073434.9，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品是由魏旭鹏;刘千顺设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。方法包括：获取至少两帧初始图像；从至少两帧初始图像中确定参考图像，以及，目标图像；根据目标图像，以及，参考图像，获取目标图像的对齐检测结果；目标图像的对齐检测结果用于表征目标图像与参考图像之间是否对齐；在对齐检测结果用于表征目标图像与参考图像未对齐时，获取目标图像相对参考图像的抖动模式；根据抖动模式对应的图像对齐方式，将目标图像与参考图像进行对齐处理，得到与参考图像对齐的目标图像；对参考图像，以及，与参考图像对齐的目标图像进行图像融合，得到目标拍摄图像；输出目标拍摄图像。本申请提高了图像对齐效率且提高了目标拍摄图像的清晰度。

本发明授权图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少两帧初始图像； 从所述至少两帧初始图像中确定参考图像及目标图像； 根据预设的图像划分方式，对所述目标图像及所述参考图像进行图像划分，得到所述目标图像的N个第一子图像及所述参考图像的N个第二子图像，所述N为大于或等于2的整数；任一所述第一子图像对应一个第二子图像； 根据M个所述第一子图像及与所述M个第一子图像对应的M个第二子图像，获取所述目标图像相对所述参考图像，在第一运动方向的M个第一子运动偏移量及在第二运动方向的M个第二子运动偏移量；所述M为大于或等于2，且小于或等于N的整数；所述第一运动方向与所述第二运动方向不在同一直线上； 根据所述M个第一子运动偏移量，获取所述第一运动偏移量；根据所述M个第二子运动偏移量，获取所述第二运动偏移量； 根据所述第一运动偏移量及所述第二运动偏移量，确定所述目标图像的对齐检测结果；所述目标图像的对齐检测结果用于表征所述目标图像与所述参考图像之间是否对齐； 在所述对齐检测结果用于表征目标图像与所述参考图像未对齐时，获取所述目标图像相对所述参考图像的抖动模式； 根据所述抖动模式对应的图像对齐方式，将所述目标图像与所述参考图像进行对齐处理，得到与所述参考图像对齐的目标图像； 对所述参考图像及与所述参考图像对齐的目标图像进行图像融合，得到目标拍摄图像； 输出所述目标拍摄图像; 其中，所述根据M个所述第一子图像及与所述M个第一子图像对应的M个第二子图像，获取所述目标图像相对所述参考图像，在第一运动方向的M个第一子运动偏移量，包括： 针对该M个第一子图像中的任一第一子图像，获取该第一子图像每行像素值的和，得到该第一子图像在图像坐标系中y轴上的第一投影向量； 根据预设偏移步长，以及，预设最大偏移量，对所述第一投影向量进行偏移计算，得到所述第一投影向量对应的多个第一偏移向量； 根据各所述第一偏移向量，以及，该第一子图像对应的第二子图像在所述图像坐标系中y轴上的第二投影向量，得到该第一子图像相对该第二子图像的第一绝对误差和，也即第一SAD向量； 根据所述第一SAD向量，获取该目标图像相对所述参考图像，在第一运动方向的1个第一子运动偏移量。

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