同方威视科技(北京)有限公司;同方威视技术股份有限公司涂俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉同方威视科技(北京)有限公司;同方威视技术股份有限公司申请的专利车辆的全景拼接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114157817B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111680657.3，技术领域涉及：H04N5/265；该发明授权车辆的全景拼接系统是由涂俊杰;宗春光;王永明;刘必成;倪秀琳;冉占森;杜龙;袁新设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的全景拼接系统在说明书摘要公布了：公开了一种车辆的全景拼接系统，该系统包括：支撑框架；至少三个面阵相机，设置于支撑框架上，面阵相机用于按照预设帧率分别在不同方向上拍摄车辆的多个外形图像；以及全景拼接装置，与面阵相机通信连接，用于根据每个面阵相机拍摄的相邻两个外形图像中的共同特征，利用光流法将多个外形图像拼接成子图像，进而根据多个子图像拼接成车辆的全景图像。通过将面阵相机安装在支撑框架上，便于全景拼接装置将面阵相机拍摄的外形图像拼接成全景图像，降低了车辆外形图像的拍摄成本。
本发明授权车辆的全景拼接系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的全景拼接系统，包括： 支撑框架； 至少三个面阵相机，设置于所述支撑框架上，所述面阵相机用于按照预设帧率分别在不同方向上拍摄所述车辆的多个外形图像；以及 全景拼接装置，与所述面阵相机通信连接，用于根据每个所述面阵相机拍摄的相邻两个所述外形图像中的共同特征，利用光流法将多个所述外形图像拼接成子图像，进而根据多个所述子图像拼接成所述车辆的全景图像； 其中，所述全景拼接装置被构造成： 在所述至少三个面阵相机中的一个或多个面阵相机拍摄到对比度不满足预设阈值的模糊外形图像的情况下，根据所述至少三个面阵相机中的其它面阵相机所拍摄的相邻两个清晰外形图像，确定所述相邻两个清晰外形图像的共同特征和拼接规则，所述其它面阵相机将多个清晰外形图像拼接成第一子图像，其中，所述其它面阵相机拍摄的所述清晰外形图像的对比度满足所述预设阈值； 所述一个或多个所述面阵相机中的每个面阵相机根据所述拼接规则，将所述面阵相机拍摄的多个所述模糊外形图像拼接成第二子图像； 基于所述第一子图像和第二子图像拼接成所述车辆的全景图像。
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