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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种机载雷达伺服系统零位校验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114265028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111606522.2，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种机载雷达伺服系统零位校验装置是由章学良;王天野;张莎;王德良;闫安萍;沈英;王婷设计研发完成，并于2021-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载雷达伺服系统零位校验装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种机载雷达伺服系统零位校验装置及校验方法，包括传感部分和处理显示部分，传感部分采用高精度六轴姿态传感器作为主要元件，实现姿态的实时采集；处理显示部分主要包含MCU、电源部分和数据显示三部分组成，采用Arduino开源硬件作为主控芯片，实现数据的处理与分析；互动显示部分主要包括三个LED数码管，实时显示测量的角度信息。本发明克服了零位判定难度大、专业要求高的缺点，设计了一种机载雷达伺服系统零位校验便捷化设备。本发明采用四个六轴姿态传感器，结合平板裂缝天线本身的结构特性，进行三自由度零位校验，确保了零点定位以及天线探测的准确性。

本发明授权一种机载雷达伺服系统零位校验装置在权利要求书中公布了：1.一种机载雷达伺服系统零位校验方法，其特征在于：基于机载雷达伺服系统零位校验装置实现该校验方法，装置包括传感部分和处理显示部分，传感部分采用六轴姿态传感器，采用垂向、水平向垂直安装的连杆作为支撑，连杆设置为30cm×8cm左右，将4个六轴姿态传感器分别置于连杆末端，实现姿态的实时采集；处理显示部分包含MCU、电源和数据显示三部分，采用Arduino开源硬件作为主控芯片，实现数据的处理与分析；电源供电采用可充电3.7V锂电池，搭载充电模块、升压模块、电量监测模块；显示部分包括三个LED数码管，实时显示测量的角度信息； 方法具体包括以下步骤： 1）搭建伺服测试平台，天线座稳定安装于伺服测试架上； 2）打开零位校验装置开始自检； 3）安装零位校验装置； 4）打开对应型号的伺服调试软件，控制天线座使其旋转至电角度零位，此时观察三个LED数码管显示的角度读数，若LED数码管的示数与参考值的示数之差小于0.1°则认为此时天线座零位处于正常状态，若LED数码管的示数与参考值的示数之差大于0.1°，则认为此时天线座零位处于异常状态，需重新对旋转变压器或机械角度进行调零； 5）若步骤4）中若差值大于0.1°，将天线座拆卸返工，重新进行调零操作，调零后重复步骤1）~4），验证零位准确性，直到姿态传感器与旋转变压器的示数之差小于0.1°； 6）若步骤4）中若差值小于0.1°，即认为此时旋转变压器调零完毕，结束校验工作。

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