村田机械株式会社原崎一见获国家专利权
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龙图腾网获悉村田机械株式会社申请的专利行驶车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116157762B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180060786.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权行驶车系统是由原崎一见设计研发完成，并于2021-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本行驶车系统在说明书摘要公布了：行驶车系统1具有行驶控制部41，该行驶控制部41为，在产生输送指令时，基于映射信息搜索使行驶车5行驶到输送指令中包含的规定的站ST的行驶路径，按照行驶路径控制行驶车5的行驶。映射信息具有和与分支部BP和汇合部CP中的至少一方对应地设置的特定点SP相关的信息。行驶控制部41除了执行使行驶车5向一个方向行驶的单向行驶控制之外，还执行折返行驶控制，由此按照行驶路径使行驶车5行驶，在该折返行驶控制中，在行驶路径的至少一部分设定以特定点SP为起点或者终点并使行驶车5向与一个方向相反的方向行驶的逆行区间S1、S2，在逆行区间S1、S2中用于使行驶车5向与一个方向相反的方向行驶。
本发明授权行驶车系统在权利要求书中公布了：1.一种行驶车系统，具备：行驶路，包括分支部和汇合部中的至少一方，供行驶车向一个方向行驶；多个行驶车，沿着上述行驶路行驶，并在与沿着上述行驶路设置的载置台之间交接物品；以及行驶车控制器，基于输送指令对上述行驶车的行驶进行控制，在上述行驶车系统中，上述行驶车控制器具有行驶控制部，该行驶控制部在产生输送指令时，基于包含与上述行驶路以及上述载置台相关的信息的映射信息，搜索使上述行驶车行驶到上述输送指令中包含的规定的上述载置台的行驶路径，按照上述行驶路径使上述行驶车行驶，上述映射信息还具有和与上述分支部和上述汇合部中的至少一方对应地设置的特定点相关的信息，上述行驶控制部除了执行使上述行驶车向上述一个方向行驶的单向行驶控制之外，还执行折返行驶控制，由此按照上述行驶路径使上述行驶车行驶，在上述折返行驶控制中，在上述行驶路径的至少一部分设定以上述特定点为起点或者终点并使上述行驶车向与上述一个方向相反的方向行驶的逆行区间，在上述逆行区间中使上述行驶车向与上述一个方向相反的方向行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人村田机械株式会社，其通讯地址为：日本京都府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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