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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司;北京京讯递科技有限公司申请的专利货物搬运方法、仓库管理设备、仓储系统、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211035416.8，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权货物搬运方法、仓库管理设备、仓储系统、介质及产品是由李宝;周红霞;艾鑫;王琨;杨志兴;仇杰;陈猛;张斌设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物搬运方法、仓库管理设备、仓储系统、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种本申请提供的货物搬运方法、仓库管理设备、仓储系统、介质及产品，方法包括：控制搬运有货物的第一机器人移动至M个入口中的第一入口；控制第一机器人在第一入口放置第一数量的货物，第一数量小于或者等于第二数量。在机器人放置货物的过程中，仓库管理设备可以对机器人所放置的货物数量进行控制，即仓库管理设备可以控制第一机器人放置其所装有的全部货物或者部分货物，以使第一机器人可以在不同的第一入口放置不同数量的货物，均衡每个入口对应的输送路径上的货物运载量，从而，防止出现机器人堵塞的情况，避免输送线锁死。

本发明授权货物搬运方法、仓库管理设备、仓储系统、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种货物搬运方法，应用于仓库管理设备，其特征在于，输送线包括M个入口以及N个 出口，其中，，，且M和N均为整数；所述方法包括： 控制搬运有货物的第一机器人移动至所述M个入口中的第一入口，所述第一入口为所述M个入口中处于空闲状态的入口，所述输送线的N个出口均位于所述M个入口在所述输送线的货物运输方向上的下游； 在所述第一入口为距离工作台最近的入口时，确定第一数量等于第二数量； 在所述第一入口为M个入口中除所述距离工作台最近的入口之外的入口时，根据第三数量、第四数量以及第五数量确定所述第一数量； 控制所述第一机器人在所述第一入口放置所述第一数量的货物，所述第一数量小于或者等于所述第二数量，所述第二数量为所述第一机器人待放置在所述输送线的货物总数，所述第三数量为M个入口中除第一入口之外的第二入口处的机器人待放置的货物数量，所述第二入口与所述工作台的距离小于所述第一入口与所述工作台的距离；所述第四数量为所述输送线上当前可放置的货物数量；所述第五数量为位于N个出口处的机器人当前可取出的货物总数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海柔创新科技有限公司;北京京讯递科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区安络科技产业园B栋201、301、401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。