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龙图腾网获悉南微医学科技股份有限公司申请的专利一种转向锁定装置及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112603250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011552822.2，技术领域涉及：A61B1/313；该发明授权一种转向锁定装置及内窥镜是由刘峰亮;王继伟;张锋;高端贵;顾威设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向锁定装置及内窥镜在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种转向锁定装置及内窥镜，涉及医疗器械技术领域。本发明的实施例提供的转向锁定装置包括外壳、转向件以及锁定件，转向件可转动地连接于外壳，且转向件用于操纵内窥镜的成像导管转向，具体地，通过操纵转向件相对外壳转动从而带动成像导管的远端转向。锁定件连接于外壳，锁定件可相对靠近或远离转向件的转动轴线，以与转向件配合或者脱离。当锁定件与转向件配合时，转向件相对外壳固定；当锁定件与转向件脱离时，转向件可相对外壳转动。通过锁止件在转向件径向上的运动实现转向件的锁止，使得转向件的锁止更加稳定可靠，能够有效改善在诊疗过程中锁止失效造成的影响，实现成像导管的精确转动角度控制。

本发明授权一种转向锁定装置及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种转向锁定装置，用于内窥镜，其特征在于，所述转向锁定装置（100）包括外壳（110）、转向件（120）、止推件（130）以及锁定件（140），所述转向件（120）用于操纵所述内窥镜的成像导管转向；所述转向件（120）可转动地连接于所述外壳（110）；所述锁定件（140）连接于所述外壳（110），且所述锁定件（140）可相对靠近或远离所述转向件（120）的转动轴线，以与所述转向件（120）配合或者脱离； 所述锁定件（140）用于与所述转向件（120）配合，以使所述转向件（120）处于锁止状态，所述转向件（120）相对所述外壳（110）固定，或者用于与所述转向件（120）脱离，以使所述转向件（120）处于解锁状态，所述转向件（120）相对所述外壳（110）可转动； 所述转向件（120）包括第一转向件（121）和第二转向件（122），所述第一转向件（121）和所述第二转向件（122）同轴设置，所述锁定件（140）用于同时与所述第一转向件（121）和所述第二转向件（122）配合，以使所述第一转向件（121）和所述第二转向件（122）均处于锁止状态； 所述第一转向件（121）包括第一转向轮（1231）和第一齿轮部（1241），所述第一转向件（121）的第一卡接部（125）即为第一齿轮部（1241）的齿槽；所述第二转向件（122）包括第二转向轮（1232）和第二齿轮部（1242），所述第二转向件（122）的第一卡接部（125）即为所述第二齿轮部（1242）的齿槽；所述锁定件（140）上设置有第二卡接部（144）；所述第二卡接部（144）为设置于所述锁定件（140）的卡齿，当所述齿槽与所述卡齿啮合时，所述转向件（120）处于所述锁止状态； 所述内窥镜的成像导管具有两组控制线，其中一组所述控制线与所述第一转向轮（1231）连接，以使所述成像导管的远端在所述第一转向轮（1231）的带动下沿上下方向转动，进而实现对所述成像导管的远端在上下方向的调节；另一组所述控制线与所述第二转向轮（1232）连接，以使所述成像导管的远端在所述第二转向轮（1232）的带动下沿左右方向转动，进而实现对所述成像导管的远端在左右方向的调节； 沿所述转向件（120）的轴向，所述止推件（130）位于所述第一转向件（121）和所述第二转向件（122）之间，以隔离所述第一转向件（121）和所述第二转向件（122）。

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